键盘经常出错码

bjtmh · 发表于 2016-6-15 11:11:58

键盘经常出现 j=5 的情况，调试了很久始终不能解决，请帮忙指点下。
u8 check_Key(void)
{
u16 cord_h,cord_l;//行列值中间变量  高位为行 ,低位为列;
u8 i=5,j=5;
u8 const Key_Tab[4][4]= //键盘编码表  4x4
{

   {'3','7','+','#'},
   {'2','6','.','*'},
   {'1','5','9','!'},
   {'0','4','8','-'}
};                   //#代表电源开关,*代表复位,!代表回车

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);//使能PORTB,G功能时钟
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);          //由于JTAG口用到PB3-PB4，与键盘冲突，所以要先关掉
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_15; //G口的15脚上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //B口的3-5脚上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //B口的pin6-pin9脚推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

delay_us(1);

GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
delay_us(1);       //现改为1ms，未解决连按的问题

cord_h = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15);
cord_h =cord_h +((GPIOB->IDR & 0x0038)>>2);
if(cord_h != 0x000F) //先检测有无按键按下    //1000 0000 0011 1000    GPIOG15....GPIOB3-5
{
      //Delay_Nms(100);       //去抖
      delay_ms(100);//去抖动    原为10ms,后改为100
      cord_h = (GPIOG->IDR & 0x8000)>>15;    //读入行线G口PIN15值 //1000 0000 0000 0000
      cord_h = cord_h + ((GPIOB->IDR & 0x0038)>>2);    //读入行线B口PIN3-5值 //0000 0000 0011 1000
      if(cord_h != 0x000F)  // 1000 0000 0011 1000
      {

         switch(cord_h)
         {
         case 0x000e:i=0;break; //0x0e  0000_1110
         case 0x000d:i=1;break; //0x0d  0000_1101
         case 0x000b:i=2;break; //0xb0  0000_1011
         case 0x0007:i=3;break; //0x70  0000-0111
         default:break;
         }
         printf("i is %d\r\n",i);


   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_15; //G口的p15推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
   delay_us(1);       //现改为1ms，未解决连按的问题

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //B口的pin3-pin5脚推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //B口的pin6-pin9上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

delay_us(1);  //原来为1us
   GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15);             //G口PIN15输出0

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);    // B口PIN3-5清0

   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);  //B口pin6-pin9设置为1

         delay_ms(1);// 此延时比不可少; 原为3，后改为30，现改为100(反应慢），改为50

cord_l = (GPIOB->IDR&0x03C0)>>2;

            switch(cord_l)
            {
               case 0x00e0:j=0;break;
               case 0x00d0:j=1;break;
               case 0x00b0:j=2;break;
               case 0x0070:j=3;break;
               default:break;
            }
         printf("j is %d\r\n",j);    //这句经常 j=5,说明键盘没有捕捉到
          return (Key_Tab[j]);
      }
}

return 0xFF;    //返回该值
}