自己写的一个通过CAN进行IAP的程序对应stm32f107

网布

上位机发送命令（只看ID，data数据不管）：

CAN StdId:

0x01: 接收数据

0x02: 更新数据

0x03: 擦除数据

0x04: 执行应用

0x55: 结束发送命令标志

stm32f107返回应答：

0xEE: 发生错误

     d0=1：接收数据错误，数据为空

     d1=1：更新数据错误，不是有效数据

0xAA: 没有可以执行的应用程序

     d0-d7: 接收数据大小，单位B

0xBB: 等待超时，自动执行引用程序

0x11: 开始更新数据

0x22: 更新结束

0x33: 准备开始接收数据

0xDD: 接收数据完成

0x44: 执行用户代码

更新程序流程：

1. 上位机发送ID为0x01的can命令，收到应答ID为0x33表示准备开始接收

2. 上位机发送bin文件数据，发送完成在结束的时候发送一帧ID为0x55表示发送完成。收到应答ID为0xDD表示接收完成，并且判断大小与发送是否相符。

3.上位机发送ID为0x02的can命令，收到应答ID为0x11表示开始更新数据，更新完成接收到ID为0x22

4. 上位机发送ID为0x04的can命令，收到应答ID为0x44表示执行用户代码。

洋洋阳阳

不错好厉害……请教一个问题……我发送一个远远大于8个字节的数据怎么用代码实现……我现在思路就是先构造一个新的大的数据帧包含头和尾拆分，发送之后在接收节点再进行合并……就是没想出来代码是怎么实现

lhw559

这里面还是只有一帧数据的处理方式，发送bin文件就不行了

sdmgzz

这个在103里可以用吗

CodeMiao

不错不错 插个眼