让更多人看到,klite史上最简洁的RTOS微内核

446252221 · 发表于 2016-6-14 12:55:52

本帖最后由 446252221 于 2016-6-14 17:58 编辑

之前在STM32F0/1/2板块发布的V1.x版本已经OUT,现在正式进入V2.0版本,支持线程优先级调度,并且API前缀由os_修改为k.

为了让更多人看到,所以再STM32F3/4/7板块也发一贴.
KLite 支持cortex-m3 cortex-m4,支持FPU!

KLite是开源软件,基于LGPL协议开放源代码,建议以库文件的方式直接使用KLite.

KLite是一个为ARM Cortex-M 微控制器设计的微内核,设计思想是"简洁易用".

它最大的特性在于简洁易用,可能是目前为止最简单易用的嵌入式操作系统内核. (在功能和性能上已经很难超越市面上常见的那些RTOS了,因此拼的就是简洁,拼的就是易用)

简洁的API风格,简洁的调用方式,简单的移植方法,大大降低学习难度,

即使是初学者也能很容易开始进入多线程的开发方式.

只实现一些最基本,但最常用的功能, 如线程管理,内存管理,线程同步等.

话不多说,直接上源码地址:

这是KLite示例代码和库文件:

这是KLite全部源代码,包括一份详细的API手册)

ianhom · 发表于 2016-6-14 14:17:40

赞一个，已fork，慢慢看

myxiaoniao · 发表于 2016-6-14 14:32:51

支持m4，不知道任务出入栈上有没有考虑fpu寄存器

达克罗德 · 发表于 2016-6-14 15:19:51

比freeRTOS有什么优势？

446252221 · 发表于 2016-6-14 17:59:15

myxiaoniao 发表于 2016-6-14 14:32
支持m4，不知道任务出入栈上有没有考虑fpu寄存器

支持FPU的

446252221 · 发表于 2016-6-14 18:00:15

达克罗德发表于 2016-6-14 15:19
比freeRTOS有什么优势？

轻,小.
如果FreeRTOS是汽车
那klite是自行车.

达克罗德 · 发表于 2016-6-14 18:08:35

446252221 发表于 2016-6-14 18:00
轻,小.
如果FreeRTOS是汽车
那klite是自行车.

需要堆栈如何？
是否抢占式？
总共代码Flash、RAM？

446252221 · 发表于 2016-6-14 20:26:54

达克罗德发表于 2016-6-14 18:08
需要堆栈如何？
是否抢占式？
总共代码Flash、RAM？

1.堆栈空间自动分配
2.是
3.没有测试最低Flash/RAM，如果只创建一个空函数线程，大约需要4KB Flash, 2KB RAM

myxiaoniao · 发表于 2016-6-15 12:43:01

446252221 发表于 2016-6-14 20:26
1.堆栈空间自动分配
2.是
3.没有测试最低Flash/RAM，如果只创建一个空函数线程，大约需要4KB Flash, 2K ...

你看看rtx的技术指标哦

aisini · 发表于 2016-6-15 13:27:37

貌似是好东西...

446252221 · 发表于 2016-6-15 14:42:40

myxiaoniao 发表于 2016-6-15 12:43
你看看rtx的技术指标哦

嗯,RTX的指标确实非常好.所以我在贴中说明"(在功能和性能上已经很难超越市面上常见的那些RTOS了,因此拼的就是简洁,拼的就是易用)"

但是RTX用起来不够友好,例如API命名风格(这是个主观因素).

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