输入捕获实验

xueshawu · 发表于 2016-6-13 21:41:49

void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置
  RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA1  输入
GPIOA->CRL|=0X00000040; //浮空输入

  TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM5->PSC=psc; //预分频器,1M的计数频率
TIM5->CCMR1|=1<<8;  //CC2S=01  选择输入端 IC2映射到TI2上
  TIM5->CCMR1|=0<<12;  //IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
  TIM5->CCMR1|=0<<10;  //IC2PS=00  配置输入分频,不分频
TIM5->CCER|=0<<5; //CC2P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<4; //CC2E=1  允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->CR1|=0x01;    //使能定时器5
}

TIM5->CCMR1|=0<<12;  //IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
这行代码的注释是不是错了？ CCMR1 的默认值是0x0000 ；
这里TIM5->CCMR1|=0<<12 对应的IC2F的值不是0000么？应该是无滤波器，Fdts采样才对啊