新手编写的DMA+双ADC+串口通信程序。。求大神看看对不对

cc4960 · 发表于 2016-6-13 17:21:44

[qq]496071617[/qq]#include "sys.h"#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#define get_dac_data_length 160
#define send_dac_data_length 1120

u32 get_adc_data[get_dac_data_length];
u8 send_dac_data[send_dac_data_length];

int main(void)
{
      u8 SendBuff[7];
      u16 crc=0;
      u16 test_intex=0;/////////////////////////

      Stm32_Clock_Init(9);       //系统时钟设置  9倍频得到系统时钟为72M
      uart_init(72,115200);       //串口初始化为115200
      delay_init(72);                         //延时初始化
      TIM3_ADC_Init(499,71);
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)send_dac_data,send_dac_data_length);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度5168.
      ADC_DMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)get_adc_data,get_dac_data_length);
      Adc_Init();                               //ADC初始化
      SendBuff[0]=0xaa;
      SendBuff[1]=0xaa;
      SendBuff[2]=0x02;
      SendBuff[3]=0x04;

      //显示提示信息

      while(1)
      {

            if(ADC_DMA_convert_finish==1)
            {

u16 i=0;
                     u16 j=0;
                     u8 k=0;

                     /*************************得到发送数据包******************************************************/
                     for(i=0;i<get_dac_data_length;i++)
                     {
                              get_adc_data=(get_adc_data&0xffff)+(get_adc_data>>16);
      SendBuff[5]=(get_adc_data&0xffff)&0xff;//+(get_adc_data>>16)&0xff;
                  SendBuff[4]=((get_adc_data&0xffff)>>8)&0x0f;//+(((get_adc_data>>16)&0xffff)>>8)&0x0f;//get 12 bits data
                  crc=SendBuff[3]+SendBuff[4]+SendBuff[5];
                  SendBuff[6]= (crc ^ 0xFFFFFFFF) & 0xFF;

                              for(j=0;j<7;j++)
                              {
         send_dac_data[k++]=SendBuff[j];
      }

   }

         MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！
                     ADC_DMA_convert_finish=0;
}

      }
}

//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认仅开启通道1
void  Adc_Init(void)
{
      //先初始化IO口
      RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
      GPIOA->CRL&=0XFFFF0F0F;//PA1,PA3 anolog输入
      //通道10/11设置
      RCC->APB2ENR|=3<<9; //ADC1,ADC2时钟使能
      RCC->APB2RSTR|=3<<9; //ADC1,ADC2复位
      RCC->APB2RSTR&=~(3<<9);//复位结束
      RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零       对APB2（56M） 4分频得到ADC的失踪为14M
      //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
      //否则将导致ADC准确度下降!
      RCC->CFGR|=2<<14;  //这里设置AD转换器的分频时钟，在RCC_CFGR寄存器中，ADC时钟由高速APB2时钟经2，4 ，6 ，8分频后获得

      ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
      ADC1->CR1|=6<<16;    //规则同步工作模式
      ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
  //ADC1->CR1|=1<<8;       //扫描模式
      ADC1->CR2|=0<<1; //单次转换模式
      ADC1->CR2|=1<<8; //启用DMA
      ADC1->CR2&=~(7<<17);
      ADC1->CR2|=4<<17;          //定时器3的TRGO事件
      ADC1->CR2|=1<<20;    //允许外部事件触发
      ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
      ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
      ADC1->SQR1|=0<<20;    //  1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
  ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch///////////////////////////////////////////////////////////////////
      ADC1->SQR3|=ADC_CH1;       /////通道1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      //设置通道1的采样时间
      ADC1->SMPR2&=~(7<<3);  //通道1采样时间清空
      ADC1->SMPR2|=5<<3;    //通道1  55.5周期

  ADC1->CR2|=1<<0;          //开启AD转换器
      ADC1->CR2|=1<<3;    //使能复位校准
      while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
      ADC1->CR2|=1<<2;       //开启AD校准
      while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束

  ADC2->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
      ADC2->CR1|=6<<16;    //规则同步工作模式
      ADC2->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
      //ADC1->CR1|=1<<8;       //扫描模式
      ADC2->CR2|=1<<1; //连续转换模式？？？？？？？
      //ADC2->CR2|=1<<8; //启用DMA？？？？？？
      //ADC2->CR2&=~(7<<17);
      //ADC2->CR2|=4<<17;          //定时器3的TRGO事件
      ADC2->CR2|=0x07<<17; //软件触发
      ADC2->CR2|=1<<20;    //允许外部事件触发
      ADC2->CR2&=~(1<<11); //右对齐

      ADC2->SQR1&=~(0XF<<20);
      ADC2->SQR1|=0<<20;    //  1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
  ADC2->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch///////////////////////////////////////////////////////////////////
      ADC2->SQR3|=ADC_CH3;       /////通道3///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      //设置通道1的采样时间
      ADC2->SMPR2&=~(7<<3);  //通道1采样时间清空
      ADC2->SMPR2|=5<<3;    //通道1  55.5周期

      ADC2->CR2|=1<<0;          //开启AD转换器
      ADC2->CR2|=1<<20;    //允许外部事件触发///////////////////////////////////////
      ADC2->CR2|=1<<3;    //使能复位校准
      while(ADC2->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
      ADC2->CR2|=1<<2;       //开启AD校准
      while(ADC2->CR2&1<<2);  //等待校准结束
      ADC2->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
      //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
      //ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道///////关闭规则启动，因为这里是由定时器2的事件来触发的
}

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
      RCC->AHBENR|=1<<0;                      //开启DMA1时钟
      delay_ms(5);                               //等待DMA时钟稳定
      DMA_CHx->CPAR=cpar;                //DMA1 外设地址
      DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;       //DMA1,存储器地址
      DMA1_MEM_LEN=cndtr;             //保存DMA传输数据量
      DMA_CHx->CNDTR=cndtr;          //DMA1,传输数据量
      DMA_CHx->CCR=0X00000000;       //复位
      DMA_CHx->CCR|=1<<1;    //允许DMA传输完中断
      DMA_CHx->CCR|=1<<4;                //从存储器读
      DMA_CHx->CCR|=0<<5;                //不执行循环模式
      DMA_CHx->CCR|=0<<6;                //外设地址非增量模式
      DMA_CHx->CCR|=1<<7;                //存储器增量模式
      DMA_CHx->CCR|=0<<8;                //外设数据宽度为8位
      DMA_CHx->CCR|=0<<10;                //存储器数据宽度8位
      DMA_CHx->CCR|=1<<12;                //中等优先级
      DMA_CHx->CCR|=0<<14;                //非存储器到存储器模式
  MY_NVIC_Init(1,3,DMA1_Channel4_IRQn ,3);
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
      DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);    //关闭DMA传输
      DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
      DMA_CHx->CCR|=1<<0;       //开启DMA传输
}

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void ADC_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
      RCC->AHBENR|=1<<0;                      //开启DMA1时钟
      delay_ms(5);                               //等待DMA时钟稳定
      DMA_CHx->CPAR=cpar;                //DMA1 外设地址
      DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;       //DMA1,存储器地址
      ADC_DMA1_MEM_LEN=cndtr;             //保存DMA传输数据量
      DMA_CHx->CNDTR=cndtr;          //DMA1,传输数据量
      DMA_CHx->CCR=0X00000000;       //复位
      DMA_CHx->CCR|=1<<1;    //允许DMA传输完中断
      DMA_CHx->CCR|=0<<4;                //从外设读
      DMA_CHx->CCR|=1<<5;                //不执行循环模式
      DMA_CHx->CCR|=0<<6;                //外设地址非增量模式
      DMA_CHx->CCR|=1<<7;                //存储器增量模式


      DMA_CHx->CCR|=2<<8;                //外设数据宽度为32位
      DMA_CHx->CCR|=2<<10;                //存储器数据宽度32位

      DMA_CHx->CCR|=1<<12;                //中等优先级
      DMA_CHx->CCR|=0<<14;                //非存储器到存储器模式
  MY_NVIC_Init(1,3,DMA1_Channel1_IRQn ,2);
}