请问各位大神STM32如何实现定时器和12个超声波完成测距

czcz200 · 发表于 2016-6-13 15:48:18

急急急！求助各位，我要做小车避障，但是要求我用12个超声波，尽量用一块STM32板子，请问各位大神怎样才能实现，十分感谢！

czcz200 · 发表于 2016-6-13 15:48:19

xyl210xyl 发表于 2016-6-14 09:43
一般的stm32可能没有那么多外设资源，可以尝试分时去驱动12个超声波，

解决了，我通过I/O口检测高电平计数的方式实现了一个定时器控制12个超声波，谢谢你了

xyl210xyl · 发表于 2016-6-14 09:43:08

一般的stm32可能没有那么多外设资源，可以尝试分时去驱动12个超声波，

danjylon · 发表于 2017-4-14 15:22:28

请问楼主怎么解决的？我也遇到了这个问题，需要一个定时器驱动6个超声波模块，但是干扰很严重，能否发一下你的程序？

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