正交编码

humohanyu

原子，你好！定义编码器接口模式时，还需要void Timerx_Init(u16 arr, u16 psc)吗？

void Timerx1_Init1(u16 arr1,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能    

  TIM3->ARR=arr1;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    

TIM3->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

     

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}

void Encoder_Init(u16 arr)

{  

RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟  

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG

 

GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7.PA6输入

GPIOA->CRL|=0X88000000;//下拉输入  

GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉  

GPIOA->ODR|=1<<6;//PA7上拉

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,7,FTIR); //上升沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,6,FTIR);//上升沿触发

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

    TIM3->CCMR1|=1<<0;  //CC1S=01

TIM3->CCMR1|=1<<8;  //CC2S=01

TIM3->CCER|=0<<1;  //CC1P=0

TIM3->CCER|=0<<5;  //CC2P=0

    TIM3->SMCR|=3<<0; //SMS=011

TIM3->CR1|=1<<0;;   //CEN使能 

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3  

}    
这是我找的例程，ENCODER上面那部分是干嘛的？？

正点原子

这个模式我还没用过.
你上面的代码是哪里来的?Encoder_Init这个

humohanyu

回复【2楼】正点原子:
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我也忘了，好像是这个论坛里下载的，