STM32F103的半双工通信问题

aiminglijing

     我是菜鸟级新人，现在遇到STM32F103的半双工通信问题，请大侠们指点迷津啊！

    目前已将时钟，GPIO口，中断，半双工通信，进行相应的初始化和设置，现在被卡在数据收发问题上，不知道该如何下手去写这个数据收发。看了开发板的视频教程，心得是：先在USART.H文件夹里先声明BUF和USART_RX_STA函数并规定好有效数据长度，在usart.c文件中去写通信协议，然后主函数中调用（不知道步骤是这样吗？）。但是自己写这一段的时候很迷茫，因为我需要板子与另外一个设备进行通信，需要STM32不断发送查询帧来检查设备的状态，设备收到后会给相关的响应帧，一旦设备有动作发生，设备会在STM32查询帧之后马上返回一个响应，此时STM32会发送另一个帧。。。
    虽然帧格式，以及发送数据都已经清楚，但是感觉还是没懵，不知道该如何下手
    求高人相助，指点一二！

正点原子

先画个流程图。流程图出来了，剩下的就好做了