ucosiii和usmart组件一起调试系统死机求助呀!

949155525@qq.co

1. 将F407的"例4-1 UCOSIII移植"工程中加入USMART后系统可以正常运行;
2. 在运行后多次通过usmart 发送delya_ms(1)[ 其他函数也是类似情况 ], 系统进入HardFault_Handler;
附上代码如下:

大神们求助呀!

zuozhongkai

USMART中的TIM4定时器优先级调到最高，还有，技术支持已经告诉你怎么做了，麻烦自己主动来结贴。

949155525@qq.co

zuozhongkai 发表于 2016-6-13 10:54
USMART中的TIM4定时器优先级调到最高，还有，技术支持已经告诉你怎么做了，麻烦自己主动来结贴。

实际测试了 , 改中断优先级测试无效 , 还是会死机 , 但是将编译模式改成default好一些, 但是串口发送命令稍快也会死机.

backup2k

我发现可能是中断中又调用了中断的问题。所有我把usmart_dev.scan();        放在主循环中运行了，不再进入hardfault了！
usmart.c中做如下更改
u8 TIM4_flag;
void TIM4_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
        {
                // usmart_dev.scan();        //执行usmart扫描       
                TIM4_flag=1;
                TIM4->CNT=0;                //清空定时器的CNT
                TIM4->ARR=1000;                //恢复原来的设置
        }                                  
        TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}
main函数中做如下更改：
  while(1)
        {
                 if(TIM4_flag==1)
                 {
                         usmart_dev.scan();        //执行usmart扫描       
                         TIM4_flag=0;
                 }
        }

MouseSun

backup2k 发表于 2018-2-11 07:01
我发现可能是中断中又调用了中断的问题。所有我把usmart_dev.scan();        放在主循环中运行了，不再进入hardfau ...

不进入是的，但是不输出信息啊？你的输出信息吗？？

故事与酒

MouseSun 发表于 2018-11-16 10:30
不进入是的，但是不输出信息啊？你的输出信息吗？？

为usmart创建一个线程，将usmart_dev.scan();放入线程中轮询，不采用定时器中断轮询