can总线遥控帧理解问题

Just Beat It · 发表于 2016-6-11 10:41:24

本帖最后由 Just Beat It 于 2016-6-11 10:42 编辑

CAN总线里对于遥控帧的定义是用于接收单元向具有相同ID 的发送单元请求数据的帧。我现在的疑惑是
①每个节点在发送数据时的id不是可以变化的吗（比如说同一个节点第一次报文中包含的id是10，第二次报文中包含的id是20），那怎么确定他的id，他id的不是变化的吗？还是只看他最后一次报文的id？
②假如说是只看他最后一次报文的id，那假如A节点没发送过报文，那此时A的id是什么？
初学can，可能问题比较奇葩，见谅

正点原子 · 发表于 2016-6-11 19:29:11

帮顶

Just Beat It · 发表于 2016-6-13 10:26:57

自己顶。。。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

can总线遥控帧理解问题

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2