求问MPU6050程序输出转换问题

lyh000

void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
{
        u8 tbuf[28];
        u8 i;
        for(i=0;i<28;i++)tbuf=0;//&#199;&#229;0
        tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
        tbuf[1]=aacx&0XFF;
        tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
        tbuf[3]=aacy&0XFF;
        tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
        tbuf[5]=aacz&0XFF;
        tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
        tbuf[7]=gyrox&0XFF;
        tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
        tbuf[9]=gyroy&0XFF;
        tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
        tbuf[11]=gyroz&0XFF;        
        tbuf[18]=(roll>>8)&0XFF;  
        tbuf[19]=roll&0XFF;
        tbuf[20]=(pitch>>8)&0XFF;
        tbuf[21]=pitch&0XFF;
        tbuf[22]=(yaw>>8)&0XFF;
        tbuf[23]=yaw&0XFF;
        usart1_niming_report(0XAF,tbuf,28);
}  

比如：假如读取到roll为 0XFA 0XOE，请问如何转换成角度？程序中注解是roll:横滚角，单位:0.01度   -18000 -> 18000   对应 -180.00  ->  180.00度

正点原子

lyh000 发表于 2016-6-10 13:53
没有说明书，你就帮我转换一下 0XAF 0XOE对于的角度是多大？

将其组合存放在short类型的变量里面，然后打印这个short就可以看到了。

xuande

关键是正、负的表示方法。
仔细看说明书吧，肯定有。

lyh000

xuande 发表于 2016-6-10 09:54
关键是正、负的表示方法。
仔细看说明书吧，肯定有。

没有说明书，你就帮我转换一下 0XAF 0XOE对于的角度是多大？