ucosIII这个程序在哪里进行任务调度的啊???

liuchang

程序如下,在main()中就是创建了一个start_task任务,在start_task任务中创建了如下task1_task和task2_task任务.程序现象:同时按下key0和key1,会在串口打印出来~~~
问题在程序注释部分,恳请大神指教~~~
[mw_shl_code=c,true]void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 key = 0;
        OS_FLAGS flag1, flag2;
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan(0);
                if(key == KEY0_PRES)
                {
                        flag1 = OSFlagPost((OS_FLAG_GRP *)&EventFlags,
                                          (OS_FLAGS     )KEY0_FLAG,
                                          (OS_OPT       )OS_OPT_POST_FLAG_SET,
                                          (OS_ERR      *)&err);
                        printf("key0's value = %d\r\n", flag1);
                }
                if(key == KEY1_PRES)
                {
                        flag2 = OSFlagPost((OS_FLAG_GRP *)&EventFlags,
                                          (OS_FLAGS     )KEY1_FLAG,
                                          (OS_OPT       )OS_OPT_POST_FLAG_SET,
                                          (OS_ERR      *)&err);
                        printf("key1's value = %d\r\n", flag2);
                }
                //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, (OS_OPT)OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err); //我知道,在OSTimeDlyHMSM()中会进行任务调度,                                                                                                      //可是我把这2句都注释掉,程序仍然OK,
                                        //我不知道程序在哪里进行任务调度的,恳请指教
        }
}

void task2_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        OS_FLAGS flag;
        p_arg = p_arg;
        
        while(1)
        {
                flag = OSFlagPend((OS_FLAG_GRP *)&EventFlags,
                                  (OS_FLAGS     )KEY0_FLAG+KEY1_FLAG,
                                  (OS_TICK      )0,
                                  (OS_OPT       )OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL +OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,
                                  (CPU_TS      *)0,
                                  (OS_ERR      *)&err);
                printf("task2_pending = %d\r\n", flag);
                //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, (OS_OPT)OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err); //这里也被注释掉了
        }
}[/mw_shl_code]

正点原子

systic中断里面，会任务调度啊。另外，你的pend也会。