四轴飞行器上的mpu6050的数据可以通过SWD接口传到上位机吗？

chencontent · 发表于 2016-6-8 14:13:28

（小白）四轴飞行器上的mpu6050的数据可以通过SWD接口传到上位机吗？
一般四轴上面的程序是通过SWD接口烧进去，没有串口，那么调参是怎么解决的?

xuande · 发表于 2016-6-8 14:13:29

SWD，调试状态下可以观察到内部寄存器、存储器。

chencontent · 发表于 2016-6-8 17:07:35

xuande 发表于 2016-6-8 16:09
SWD，调试状态下可以观察到内部寄存器、存储器。

那四轴硬件上只有一个SWD接口的话，是不是不能读取MPU6050的数据

jermy_z · 发表于 2016-6-8 17:19:24

jlink v9 可以实时接收系统参数并可以用曲线图显示

chencontent · 发表于 2016-6-8 17:25:11

jermy_z 发表于 2016-6-8 17:19
jlink v9 可以实时接收系统参数并可以用曲线图显示

是SWD接口，没有JTAG接口

jermy_z · 发表于 2016-6-8 17:27:15

chencontent 发表于 2016-6-8 17:25
是SWD接口，没有JTAG接口

跟接口没关系不过要4.98以上的驱动才行 V8用不了V4.98，会被抓盗版，所以只有V9可以看

Angel_LEO · 发表于 2016-6-20 15:55:09

设为全局变量，就可以用watch窗口看了

chencontent · 发表于 2016-9-1 09:26:25

Angel_LEO 发表于 2016-6-20 15:55
设为全局变量，就可以用watch窗口看了

谢谢，弄好了

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