求助我移植无刷电机控制程序电机一卡一卡的能求转几下

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-7 17:25:38

这个程序是从书上的STM8上移植到STM32的，用的是战舰开发板功率板是买的试了一天了还是不转求大神帮忙看看程序

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-7 20:40:05

定

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-7 21:25:03

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-7 21:25:36

xuande · 发表于 2016-6-7 21:44:51

无刷电机，我只用专门驱动芯片做过，
完全用CPU，我也不会。。。

既然stm8成功了，可以用示波器对比一下波形，
然后找原因。

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-7 22:09:05

xuande 发表于 2016-6-7 21:44
无刷电机，我只用专门驱动芯片做过，
完全用CPU，我也不会。。。

我还想问一下，我用STM32战舰开发板来做无刷电机的控制板，用到PA0\1\2来做三路霍尔的捕获输入、PA8\9\10 做上桥臂PWM输出 PC0\1\2控制下桥臂开关我选用这些IO口能直接拿来用吗？我看原子哥给你那个IO表疑惑就在PA8 说拔了跳帽线可以做普通io 那到底能不能输出PWM

烟酒不沾 · 发表于 2016-6-8 11:16:42

STM32做有感无刷控制还是比较方便的， STM32的所有高级定时器和通用定时器都有定时器输入异或功能，可以用来外接霍尔传感器，只要用一个高级定时器产生PWM,加另一个通用定时器的霍尔接口模式就可以了，STM32的手册上是有这个方案的实例的！

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-11 12:26:13

烟酒不沾发表于 2016-6-8 11:16
STM32做有感无刷控制还是比较方便的， STM32的所有高级定时器和通用定时器都有定时器输入异或功能，可以用 ...

为什么要异或而不是直接输入？

烟酒不沾 · 发表于 2016-6-11 15:53:10

本帖最后由烟酒不沾于 2016-6-11 16:00 编辑

xiaobudonglaosh 发表于 2016-6-11 12:26
为什么要异或而不是直接输入？

异或输入，是一个定时器的3个输入脚（CC1、CC2、CC3)通过一个异或门连接到TI1输入通道这样就构成了霍尔传感器的接口！

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-6-12 21:30:44

烟酒不沾发表于 2016-6-11 15:53
异或输入，是一个定时器的3个输入脚（CC1、CC2、CC3)通过一个异或门连接到TI1输入通道这样就构成了霍尔传 ...

H1⊕H2⊕H3???

f1174562 · 发表于 2016-9-28 14:57:29

我做的无感的，今天已经转起来了，下一步要找换向点，你搞得是有感还是无感的？

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