关于MPU6515的控制问题（开启运动中断，陀螺仪没有数据）

沉默的疯狂

首先，我硬件是stm32f103c8t6+MPU6515，我看的pdf是mpu6500和mpu9250。整个程序读写和数据处理都没有问题，现在就是配置运动中断这出现一点问题。
如果我开启了运动中断（根据MPU9250设置方法开启，修改了部分把陀螺仪屏蔽的操作），就读取不到陀螺仪数据（读取xyz是0000，加速度数据正常），问下这是怎么回事？
[mw_shl_code=c,true]void Init_MPU9250(void)
{

        Single_Write(GYRO_ADDRESS,PWR_MGMT_1, 0x00);        //½a3yDYÃß×′ì¬
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,SMPLRT_DIV, 0x07);
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,CONFIG, 0x06);
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,GYRO_CONFIG, 0x18);
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,ACCEL_CONFIG, 0x01);
       
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6c, 0x00);
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1d, 0x09);
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,INTER_ENABLE,0x40);                //¿aÆô»½DÑÖD¶Ï
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x69,0xc0);                                //ê1ÄüÖÇÄü¼óËù¶èó2¼t2aêÔ1|Äü
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1f,100);                                        //éèÖÃÔ˶ˉ·§Öμ 0~255       
        Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1e,0x04);                                //éèÖû½DÑÆμÂê 0.24hz~500hz

        Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6b,0x20);                       
       
}[/mw_shl_code]

沉默的疯狂

分享下研究心得吧：首先查看PS—MPU—6500发现有一下几个模式

然后，查看到Wake-on-Motion Interrupt中有许多步骤
发现最后一步是Enable Cycle Mode(Accel Low Power Mode)
查上表发现这个低功耗模式关闭了Gyro
所以运动中断开启后就没有陀螺仪数据了

沉默的疯狂

没有人来解答么？

正点原子

没用过6515