ucosIII 中断调度概念理解 void OSIntExit(void)

liuchang

小弟最近在看ucosIII,对其中的中断调度不是很理解,下面是小弟的理解,恳请大神指教~
我在OSInitExit()函数中发现如下语句:
[mw_shl_code=c,true]OSPrioHighRdy   = OS_PrioGetHighest();                  /* Find highest priority                                  */
    OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr;     /* Get highest priority task ready-to-run                 */
    if (OSTCBHighRdyPtr == OSTCBCurPtr) {                   /* Current task still the highest priority?               */
        CPU_INT_EN();                                       /* Yes                                                    */
        return;
    }[/mw_shl_code]
小弟疑问:中断不是按照中断枪战优先级和响应优先级划分的吗?
假如这里的中断优先级和中断所在的任务的优先级冲突了,该怎么处理?
恳请大神指教~~~

qqll702006

恩，是的

qqll702006

中断是按照中断枪战优先级和响应优先级划分的。这里的中断的优先级是要调度的任务的优先级。你要注意这一句
    OSIntNestingCtr--;
    if (OSIntNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0) {              /* ISRs still nested?                                     */
        CPU_INT_EN();                                       /* Yes                                                    */
        return;
当OSIntNestingCtr大于0的时候，就说明中断还在嵌套，这样的话就不会发生任务调度，它会一直执行所有的中断嵌套直到OSIntNestingCtr==0；
但是如果OSIntNestingCtr一开始就等于0，那就不一样了那就发生了中断级任务调度，接下来就是找已经就绪的最高级任务了。

所以这里两个优先级不冲突，先完成所有不同中断优先级后在跳出来，再按照任务优先级执行调度。

liuchang

qqll702006 发表于 2016-6-6 16:59
中断是按照中断枪战优先级和响应优先级划分的。这里的中断的优先级是要调度的任务的优先级。你要注意这一句 ...

大神:小弟还想确认下:
任务级调度:执行完该任务后接下来该执行哪个任务
中断级调度:退出中断后(当然是从所有嵌套中断中退出,如果有的话),该执行哪个任务.
是这个意思吧
小弟之前认为:这里的中断调度是指调度进入哪个中断,应该是理解错了.恳请大神确认下~~~