nrf24l01中断方式接收

追梦化蝶 · 发表于 2016-6-5 22:07:58

基本思路：前段时间在毕业设计，用到了nrf24l01（刚开始也为中断接收与发送而烦恼）。（其中需要两个模块（stm32f103c8t6和stc12c5a60s2）与一个主模块(stm32f103zet6)的相互通信）。为了分享一下想法。下面以原子的实验33 无线通信实验为基础修改的。我尽可能的减小修改量。本人没有这个开发板，所以没有实际测试。
贴一部分程序，具体的见附件。
附件说明：
附件1：实验33 无线通信实验(中断接收方式) ——发送时，屏蔽中断。接收时，不屏蔽中断
附件2：附件1：实验33 无线通信实验(中断方式)——中断处理接收与发送两种情况。
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);       //使能PB,G端口时钟

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                               //PB12上拉防止W25X的干扰
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //初始化指定IO
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       //使能复用
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;       //PG8 7 推挽
      GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PG6 输入
      GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG7,8下拉
      //nRF24L01 NVIC配置
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      //将GPIO管脚与外部中断线连接
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource6);
      //nRF24L01 EXIT配置
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

  SPI2_Init();                   //初始化SPI

      SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;             //SPI主机
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;             //发送接收8位帧结构
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;             //时钟悬空低
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;       //数据捕获于第1个时钟沿
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;             //NSS信号由软件控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;             //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //数据传输从MSB位开始
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式
      SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

      SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设

      NRF24L01_CE=0;                      //使能24L01
      NRF24L01_CSN=1;                      //SPI片选取消

}

中断部分：
//nRF24L01中断服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
      u8 istatus;
      //判断是否是线路6引起的中断
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
      {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_6)==0)
                     {
               istatus=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
                     nrf_flag=istatus;
            if(istatus&0x40)//bit6:数据接收中断
                     {
                     NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,tmp_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                     NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                     }
            else if((istatus&0x10)>0)////达到最大发送次数中断
                     {
                     NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                              //NRF24L01_RX_Mode();                      //发送结束，转为接收状态。
                              //（可以在中断中转为接收状态，也可在NRF24L01_TxPacket之后转为接收状态）。如果不处理达到最大发送次数的情况下。中断中转换更好一点。
                     }
            else if((istatus&0x20)>0)//TX发送完成中断
                     {
                     NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                              //NRF24L01_RX_Mode();                      //发送结束，转为接收状态。
                     }
                     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,istatus);//清除状态寄存器
            }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除标志
}
}