求解释两个延迟

闪电之舞

最近在看ucos
第一个例子中有两种延迟
OSTimeDlyHMSM，delay_ms
感觉一个是定义系统节拍产生的，一个就是我们普通用的
求解释下这两种用起来有什么差别
有什么要注意的

来俩不甜的

闪电之舞 发表于 2016-6-6 15:37
既然这样，哪有没有什么区别，用的时候要注意些什么

还是，这两个完全是一样的，可以通用？

如果你节拍是200Hz，那想延时10ms这两个都可以用，如果想延时6ms那就只能有delay——ms才能得到正确的延时

jiaozhu

OSTimeDlyHMSM是改变OS_TCB的延迟参数，通过心跳去控制的。使用这个延迟函数之后，CPU可以去执行别的工作。但delay_ms在没有UCOS的时候是软延迟，也就是CPU一直在执行这段延迟函数，直到延迟结束。delay_ms在UCOS启动时是怎么执行的我就没有研究了。

闪电之舞

jiaozhu 发表于 2016-6-5 22:30
OSTimeDlyHMSM是改变OS_TCB的延迟参数，通过心跳去控制的。使用这个延迟函数之后，CPU可以去执行别的工作。 ...

有UCOS,用delay_ms时，CPU不也是可以执行别的工作吗？

jiaozhu

闪电之舞 发表于 2016-6-5 22:52
有UCOS,用delay_ms时，CPU不也是可以执行别的工作吗？

按道理  ，是可以的，但原子哥的delay_ms这个函数在UCOS中是怎么实现的  我没有仔细研究      你可以看下代码  

来俩不甜的

os那个是系统自带的延时，只能延时整数个节拍周期，delay_ms是原子哥自己写的可以延时任意ms。对整个ucos来说这两个函数从功能上是一致的，，都会引起任务调度

闪电之舞

来俩不甜的 发表于 2016-6-6 10:06
os那个是系统自带的延时，只能延时整数个节拍周期，delay_ms是原子哥自己写的可以延时任意ms。对整个ucos来 ...

既然这样，哪有没有什么区别，用的时候要注意些什么

还是，这两个完全是一样的，可以通用？

闪电之舞

来俩不甜的 发表于 2016-6-6 16:58
如果你节拍是200Hz，那想延时10ms这两个都可以用，如果想延时6ms那就只能有delay——ms才能得到正确的延 ...

那也就是说，只有精度不同，别的算是可以通用了？