stm32定时器的输出比较功能如何理解

林春霞

STM32定时器之输出比较功能：按照PDF的描述，输出比较是当计数器的值与比较寄存器的值匹配时，产生事件。其实我不太明白，这个模块有什么用，要实现这样的功能，使用定时器，在定时器中断里面计数，外加一个if语句就能实现所谓的"将计数值与比较值进行匹配"。而输出比较功能，匹配事件发生的时候，可以触发中断，同样的，我编程也可以实现啊，我把中断程序放在if语句里面不就可以了嘛。
就是说，定时器中断进行计数，用if语句判断计数匹配到达没有，并且在if语句里面写程序(这个程序就是输出比较事件发生时，进入中断里面的中断程序)。

按照这样的思想也能实现pdf中描述的功能啊，那为什么st要多弄一个所谓的输出比较呢？请版主和各位朋友解答一下，谢谢

jiaozhu

一个是硬件实现   一个是软件实现   这两者有本质的差别     软件的实现是需要占用CPU时间的    但硬件就不占用了       还有响应速度面    都有差别的   

745021926

如果需要输出频率很高的PWM，那是不是得频繁中断，来翻转IO口电平？

林春霞

745021926 发表于 2016-6-5 13:32
如果需要输出频率很高的PWM，那是不是得频繁中断，来翻转IO口电平？

       谢谢您，我后来查阅了一些资料，当我们要用到PWM输出的时候，这个输出比较就是用来产生PWM波的，也就是应用这个外设功能去实现的。我明白您说为什么说频率很高的pwm就要频繁中断去翻转了。使用这个输出比较功能就可以从硬件上去实现从而节约cpu时间，提高效率。
       有点像28335里面的epwm模块，PBRD和COMPA、COMPB做比较，发生匹配时，产生事件。而在32里面，PBRD就是这里ARR的值，就是说我们计数器计数的峰值，而CMP在32这里就是TIM_CCR捕获比较寄存器里面的值，就是通过这两个值不同，从而比较事件发生的时间不同，控制频率跟占空比的。跟28335一样可以工作在up、down、up&dowmm模式。
       使用捕获功能的时候，会将CNT的值放到TIM_CCR寄存器里面，供我们读出，统计脉冲的宽度，但如果单纯捕获外部电平变化，只需要利用捕获中断进行处理，而不必理会此时保存在CCR寄存器的值。
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请您评价一下这样说对不对呢？

745021926

对的

林春霞

745021926 发表于 2016-6-5 19:05
对的

太好了。并且我还有一个小的疑惑，stm32的IO口有很多都是复用的，而且是好几个功能复用一个引脚。我参考了一些资料，其实是不是这样子，先将GPIO口，配置成复用(输入或者输出)，然后对应的将某外设使能，比如说103rct6的PA口，同一个口可以复用为ADC，也可以是TIM，那么闲将GPIO使能为复用，然后使能ADC模块，那就默认为将ADC口配置到PA口上了，此时就不能使能PAx口别的复用外设了。在DSP里就是这样子的，我不太清楚32里面是否也如此。
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假如说真是这样的话，就有一定的局限了，某些外设的使用会占用别的外设的IO，就不能同时使用了(如果不进行端口重映射的话)

745021926

林春霞 发表于 2016-6-5 19:23
太好了。并且我还有一个小的疑惑，stm32的IO口有很多都是复用的，而且是好几个功能复用一个引脚。我参考 ...

可以重映射，或者分时复用。

xkwy

林春霞 发表于 2016-6-5 19:23
太好了。并且我还有一个小的疑惑，stm32的IO口有很多都是复用的，而且是好几个功能复用一个引脚。我参考 ...

蛋疼的并不止于此，

STM32F1系列的芯片引脚好多复用功能是黏在一块的，
比如定时器4，你如果想把通道1从PB6迁移到PD12，那么通道234也必须得跟着走。。。


好在STM32F4系列的芯片GPIO模块彻底更新了，改成引脚复用矩阵，稍微方便一些。。。

林春霞

xkwy 发表于 2016-6-5 21:55
蛋疼的并不止于此，

STM32F1系列的芯片引脚好多复用功能是黏在一块的，

哎，虽然我现在没遇到这样的情况，但我就在想，如果我同时需要用到两个外设，而这两个外设对应的都是同一个IO口，好像PA就有TIM跟ADC复用的，某一时刻就只能用一个咯。如果不分时的话，32的外设是不会达到很高的利用率的，会相互矛盾。你觉得呢？

林春霞

jiaozhu 发表于 2016-6-5 22:20
一个是硬件实现   一个是软件实现   这两者有本质的差别     软件的实现是需要占用CPU时间的    但硬件就不 ...

谢谢你

xkwy

林春霞 发表于 2016-6-5 22:38
哎，虽然我现在没遇到这样的情况，但我就在想，如果我同时需要用到两个外设，而这两个外设对应的都是同一 ...

是这样的，所以新版的STM32系列（如F4，F0等），GPIO采用了复用矩阵，合理配置矩阵，就能让所有模块、引脚都高效利用（当初我画板子时，楞是对着矩阵图看了好多天，才得出最佳的配置）

林春霞

xkwy 发表于 2016-6-6 12:26
是这样的，所以新版的STM32系列（如F4，F0等），GPIO采用了复用矩阵，合理配置矩阵，就能让所有模块、引 ...

好的，非常感谢，祝生活工作愉快！

憨厚诚实大叔

jiaozhu 发表于 2016-6-5 22:20
一个是硬件实现   一个是软件实现   这两者有本质的差别     软件的实现是需要占用CPU时间的    但硬件就不 ...

还是这个解释简洁清楚

林春霞

xkwy 发表于 2016-6-6 12:26
是这样的，所以新版的STM32系列（如F4，F0等），GPIO采用了复用矩阵，合理配置矩阵，就能让所有模块、引 ...

xkwy前辈，无意在另外一个帖子下看到您的回复。刚好我也遇到了类似的问题。就是这个定时器一打开就先进入一次中断。究竟这个原因是怎么造成的？我觉得是因为打开定时器的时候，stm32会将0放入定时器的计数单元CNT，而CNT当等于0或者等于ARR的时候，是会产生更新事件的，这个更新事件就会触发中断。定时器刚工作的时候，将0放入CNT进行向上计数的同时，CNT=0也触发了中断。是不是这样子的呢？

xkwy

林春霞 发表于 2016-6-6 16:43
xkwy前辈，无意在另外一个帖子下看到您的回复。刚好我也遇到了类似的问题。就是这个定时器一打开就先进入 ...

不清楚，STM32的好多模块中断在打开的一瞬间都会立即进入一次，比如串口

我之前的回帖中有解决办法，就是寄存器配置的先后问题

jorry

学习了谢谢！！！