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//处理红外接收
/*-------------------------协议--------------------------
开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了
接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(REMOTE_ID),第一个为
正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码
第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲,
表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可
以认为是持续按下该键.
---------------------------------------------------------*/
//外部中断服务程序
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
u8 res=0;
u8 OK=0;
u8 RODATA=0;
while(1)
{
if(RDATA)//有高脉冲出现
{
res=Pulse_Width_Check();//获得此次高脉冲宽度
if(res==250)break;//非有用信号
if(res>=200&&res<250)OK=1; //获得前导位(4.5ms)
else if(res>=85&&res<200) //按键次数加一(2ms)
{
Remote_Rdy=1;//接受到数据
Remote_Cnt++;//按键次数增加
break;
}
else if(res>=50&&res<85)RODATA=1;//1.5ms
else if(res>=10&&res<50)RODATA=0;//500us
if(OK)
{
Remote_Odr<<=1;
Remote_Odr+=RODATA;
Remote_Cnt=0; //按键次数清零
}
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除EXTI1线路挂起位
}
这是配套的代码
Remote_Odr<<=1; Remote_Odr+=RODATA; 这两句是什么意思
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