MPU6050 的俯仰角，横滚角和航向角

huishun1314 · 发表于 2016-6-3 16:01:53

本帖最后由 huishun1314 于 2016-6-3 16:15 编辑

无标题.png

x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？是不是 X-俯仰角，Y-横滚角，Z-航向角？

我现在在做智能小车（不是平衡小车），要小车在水平面上走弓字形：
无标题1.png

是不是只要z轴的参数就可以实现上面的路径效果，需不需要加其他的传感器？

正点原子 · 发表于 2016-6-3 16:01:54

这几个方向我记得是可以设置的，你自行测试下就知道了。你这个是要航向角，得加地磁传感器才好。

Mr.DJI · 发表于 2016-7-15 14:53:27

正点原子发表于 2016-6-3 16:01
这几个方向我记得是可以设置的，你自行测试下就知道了。你这个是要航向角，得加地磁传感器才好。

原子哥，我根据你的方法（战舰板ADXL345的例程）在51上计算出了三个角度，但是z轴方向的角度不对，你说是要加地磁传感器吗？？但是为什么呢？？在stm32f4上的mpu6050，都能准确的计算出各个角度。为什么51上就不行了

王轩 · 发表于 2016-7-27 20:33:05

正点原子发表于 2016-6-3 16:01
这几个方向我记得是可以设置的，你自行测试下就知道了。你这个是要航向角，得加地磁传感器才好。

原子哥~我的MPU三个姿态角的数据出来了，按理说，MPU水平放置的话，不是应该有一个角度的值是会变化的，可是我的水平旋转，三个值都保持不变呢

qq942266575 · 发表于 2016-7-28 17:33:59

航向角没有地磁传感器是会飘的。

顾影_ · 发表于 2016-8-10 10:20:19

其实你可以用地磁计计算航向角，并不需要6050,6050的yaw一直在自增，还要加上地磁计矫正。

星空旅行者 · 发表于 2016-10-31 19:16:33

正点原子发表于 2016-6-3 16:01
这几个方向我记得是可以设置的，你自行测试下就知道了。你这个是要航向角，得加地磁传感器才好。

原子哥，请问有MPU6050加HMC5983的代码吗？谢谢！

BigDiong · 发表于 2017-9-13 14:52:03

顾影_ 发表于 2016-8-10 10:20
其实你可以用地磁计计算航向角，并不需要6050,6050的yaw一直在自增，还要加上地磁计矫正。

你好，我也遇到yaw角自增的情况，请问在不加地磁计的情况下，有什么办法能消除吗

Sun_Fly · 发表于 2017-9-13 16:42:40

BigDiong 发表于 2017-9-13 14:52
你好，我也遇到yaw角自增的情况，请问在不加地磁计的情况下，有什么办法能消除吗

ADI的3000多的惯性陀螺仪可以

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