ADXL345传感器进入不了休眠模式

Electfans

根据文档提示

根据这个文档提示，设置THRESH_INACT，TIME_INACT，POWER_CTL就可以自动进入休眠模式，但我设了阀值和时间都不行， 读取ACT_TAP_STATUS寄存器，但休眠位始终等于0，有哪位大神可以帮忙一下

正点原子

帮顶

songdaxuan

我也遇到了这个问题 自动休眠进不去
我先使能了活动检测中断，静止检测中断，电源工作在测量模式
        Single_Write_ADXL345(THRESH_ACT,0x01);                                //活动阀值（xy）1000MG        62.5mg/L
        Single_Write_ADXL345(THRESH_INACT,0x03);                                // 静止阀值(xyz?)（根据实际调整） 时阈
        Single_Write_ADXL345(TIME_INACT,0x02);                                        //时阈 5s
//        Single_Write_ADXL345(DUR,0xF0);                                                        //敲击检测时阈
        Single_Write_ADXL345(ACT_INACT_CTL,0xEE);                                //1110 1110 直(交)流耦合 活动检测使能xy 静止检测使能XY
        Single_Write_ADXL345(INT_MAP,0x10);                                //中断引脚映射INT_MAP        , 活动中断配置到INT2，静止中断到INT1
        Single_Write_ADXL345(INT_ENABLE,0x18);                                //中断使能 INT_ENABLLE         0x18
然后在外部中断服务中设置 ：
void exter0() interrupt 0          //检测到静止
{
  beep=0;
  delay(200);
  beep=1;
  delay(200);

  Single_Read_ADXL345(ACT_TAP_STATUS);
  Single_Read_ADXL345(INT_SOURCE);

           Single_Write_ADXL345(POWER_CTL,0x00);
        Single_Write_ADXL345(INT_ENABLE,0x00);
        Single_Write_ADXL345(THRESH_ACT,0x01);                                //活动阀值（xy）1000MG        62.5mg/L
        Single_Write_ADXL345(ACT_INACT_CTL,0xEE);                                //0110 0110 直(交)流耦合 活动检测使能xy 静止检测使能XY
        Single_Write_ADXL345(INT_MAP,0x10);                                //中断引脚映射INT_MAP        , 活动中断配置到INT2，静止中断到INT1
        Single_Write_ADXL345(INT_ENABLE,0x10);                                //中断使能 INT_ENABLLE
        Single_Write_ADXL345(POWER_CTL,0x0f);                                //电源设置 休眠使能        0x38  0x08        0x34
    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

//  stepshezhi();
}

void exter1() interrupt 2                          //检测到活动
{
        D=0;
        delay(200);
        D=1;
        delay(200);
   Single_Read_ADXL345(ACT_TAP_STATUS);
  Single_Read_ADXL345(INT_SOURCE);

           Single_Write_ADXL345(POWER_CTL,0x00);
        Single_Write_ADXL345(INT_ENABLE,0x00);
           Single_Write_ADXL345(THRESH_ACT,0x03);                                //修改 继续使能活动检测（2）
        Single_Write_ADXL345(THRESH_INACT,0x03);                                // 静止阀值(xyz?)（根据实际调整） 时阈
        Single_Write_ADXL345(TIME_INACT,0x02);                                        //时阈 5s
//        Single_Write_ADXL345(DUR,0xF0);                                                        //敲击检测时阈
        Single_Write_ADXL345(ACT_INACT_CTL,0xEE);                                //0110 0110 直(交)流耦合 活动检测使能xy 静止检测使能XY
        Single_Write_ADXL345(INT_MAP,0x10);                                //中断引脚映射INT_MAP        , 活动中断配置到INT2，静止中断到INT1
        Single_Write_ADXL345(INT_ENABLE,0x18);                                //中断使能 INT_ENABLLE        （2）
//             Single_Read_ADXL345(INT_SOURCE);               //清零中断
        Single_Write_ADXL345(POWER_CTL,0x08);                                //电源设置 测量模式        0x38  0x08        0x34
    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

}
通过这种方法，检测到静止会进入休眠，然后检测到活动会进入测量
如果你解决了自动休眠的问题可以交流一下