STM32F103ZET6 USART1发送数据帧怎么弄

huaiqiao · 发表于 2016-6-2 19:53:14

本帖最后由 huaiqiao 于 2016-6-2 19:55 编辑

是这样的，usart1要给上位机发送回应数据，
但是usart1给上位机发送的数据帧有定义

命令帧的结构及说明

帧的结构：（共6字节，十六进制表示）FE FA 00 XX XX XX

序号帧域长度及规定说明
1 帧头 2字节： FE FA FEH FAH定义为帧头，作为一帧开始的标识。
2 应答 1字节： 00 00H表示上行应答。
3 数据 2字节：应答数据第一字节＝XXH低五位表示当前状态；对应回应状态；其余位和代码未定义。第二字节备用，未定义。
4 帧尾 1字节：校验和帧尾，为2、３中命令和数据３字节之和的低八位值。

另一方面，usart1的初始化也弄好了，想通过中断方式来处理。

但是向上位机发送数据帧，没什么思路。能提供点思路么？

huaiqiao · 发表于 2016-6-2 19:53:15

zhuifeng8911 发表于 2016-6-3 08:57
这个和你的差不多，供你参考。
[mw_shl_code=c,true]// ----------------------------------------------- ...

好的，十分感谢。
能把工程发我看一下参考下么(涉及到其他的您可以删除，我只看usart的这部分)。651075843@qq.com

zhuifeng8911 · 发表于 2016-6-3 08:57:22

这个和你的差不多，供你参考。
[mw_shl_code=c,true]// --------------------------------------------------------- //
// 函数名称：SendCom
// 函数说明: 发送指令
// 输入参数: ucComType 指令类型
//          ucCom    指令
//          paucBuf 数据
//          ucLen    数据长度，不包含指令类型和指令
// 输出参数: 无
// 返回值: 无
// 历史记录:
//    <作者> <时间>    <修改记录>
//
// --------------------------------------------------------- //
void SendCom(uint8 ucComType,uint8 ucCom,uint8 *paucBuf,uint8 ucLen)
{
uint8 aucTemp[COMMUNICA_BUF_LEN] = {0};
if((ucLen+ADDITION_LEN)>COMMUNICA_BUF_LEN)
{
      TRACE("SendCom DataLen error!\r\n");
      return;
}
aucTemp[0] = PACK_TAG;    //包头
aucTemp[1] = PWR_BOARD_TYPE; //设备类型
aucTemp[2] = ucLen+2;       //数据长度，加2（指令类型和指令的长度）
aucTemp[3] = ucComType;    //指令类型
aucTemp[4] = ucCom;       //指令
memcpy(&aucTemp[5],paucBuf,ucLen);//填充数据
aucTemp[5+ucLen] =  ChackSum(&aucTemp[3],aucTemp[2]);//计算校验
CommunicationSend(aucTemp,ucLen+ADDITION_LEN);//发送数据
}[/mw_shl_code]