怎么用stm32单片机控制两个直流电机速度和相位均保持同步？

curry · 发表于 2016-6-1 23:54:51

如题，两个电机速度同步就是速度相同，相位同步，就是两个电机扇叶上任意两点角度差保持一致，几乎不变。相位不知道怎么控制，请高手指教。

tryshy · 发表于 2016-6-1 23:54:52

有了脉冲数你用两个脉冲数的差值最小化去设计算法就可以啦

止天 · 发表于 2016-6-2 07:49:28

直流电机的话没有办法，钱多的话加个编码器

curry · 发表于 2016-6-2 15:01:01

止天发表于 2016-6-2 07:49
直流电机的话没有办法，钱多的话加个编码器

用码盘数脉冲个数也可以确定位置吧可是这个速度闭环和位置闭环具体怎么弄有点不清楚

xujian468 · 发表于 2016-6-2 15:04:10

直流电机不可能，用步进电机吧

curry · 发表于 2016-6-2 15:55:57

xujian468 发表于 2016-6-2 15:04
直流电机不可能，用步进电机吧

老板就是让用直流电机的也是没办法

curry · 发表于 2016-6-4 15:10:46

tryshy 发表于 2016-6-2 16:07
有了脉冲数你用两个脉冲数的差值最小化去设计算法就可以啦

恩有点感觉谢谢啦

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