【关于ucos任务调度问题】

黑小莓

  我的问题是：
void SysTick_Handler(void)
{                                  
        OSIntEnter();               
    OSTimeTick();                 
    OSIntExit();      
}

这段代码是是战舰后加上的，还是ucos官方就已经写好的？那么还有一个问题就是，这个systick中断假设我设置成1ms一次中断，那么程序中如果不写延时进行任务调度是不是也能进行任务的切换，因为每次跳出中断都进行任务调度。

zuozhongkai

这个代码是UCOS官方的写法。