SPI双机通信问题

machicheng · 发表于 2016-6-1 12:11:18

我最近在做SPI双机通信的程序，在这个过程中，遇到很多的问题，主要是从机接收不到信息，我现在把程序传上去，希望能够得到大家的帮助。

正点原子 · 发表于 2016-6-1 12:11:19

论坛有SPI双机例程，自己找到，参考，改。

不吃鱼的老鼠 · 发表于 2016-6-1 12:44:55

你把遇到的问题、现象好好整理描述一下吧，这样没法帮你的

原_子_哥门徒 · 发表于 2016-6-1 15:02:30

又是谁能帮我改代码，谁能帮我纠错，一天天的只想指望别人，劝你还是去干点别的吧。

xuande · 发表于 2016-6-1 15:20:25

注意提问的技巧。

大家一般喜欢回答概念性、方向性的问题，
从程序代码里找错误，对任何人都是费脑子的事，大神也不例外。

machicheng · 发表于 2016-6-1 15:45:25

不吃鱼的老鼠发表于 2016-6-1 12:44
你把遇到的问题、现象好好整理描述一下吧，这样没法帮你的

我现在遇到的现象是，SPI从机接收到的不是0x00就是0xff。我的从机接收用的是中断，然后从机的配置和主机的配置完全相同，主机每隔100ms发送一次数据，然后从机把接收到的数据用串口发送到PC。
主机的SPI配置函数：
//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}

//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 (SPI 36M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 (SPI 9M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  (SPI 4.5M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 281.25K@sys 72M)
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet ;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);//通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//返回通过SPIx最近接收的数据
}
主机的主函数：
int main(void)
{
NVIC_Configuration();//NVIC初始化
delay_init();//延时函数初始化
Uart1_Init(9600);//串口1初始化,波特率9600
LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
SPI1_Init();//SPI1初始化
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//SPI速度两分频
while(1)
{
SPI1_ReadWriteByte(0x22);
delay_ms(100);
  }
}
从机的SPI配置函数：
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

void SPI1_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//设置SPI工作模式:设置为从SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

SPI1->CR2|=1<<6;//接收缓冲区非空中断使能

SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);

  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}

//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 (SPI 36M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 (SPI 9M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  (SPI 4.5M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 281.25K@sys 72M)

void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

u8 Slave_Temp = 0;

void SPI1_IRQHandler(void)
{
if((SPI1->SR&1<<0)==1)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE);
Slave_Temp = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
}
}
从机的主函数：
int main(void)
{
NVIC_Configuration();//NVIC初始化
delay_init();//延时函数初始化
Uart1_Init(9600);//串口1初始化,波特率9600
SPI1_Init();//SPI1初始化
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//SPI速度两分频
LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
printf("Slave_Temp = %x\r\n",Slave_Temp);
  }
}