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求教原子哥,MPU6050的程序输出的16进制数怎么转换成10进制数。

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发表于 2016-5-31 11:42:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如图:角度是16进制的无符号数,并且缓存到2个不同下标的数组中。比如roll和pitch数据输出后怎么转换成角度?
void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
{
        u8 tbuf[28];
        u8 i;
        for(i=0;i<28;i++)tbuf[i]=0;//&#199;&#229;0
        tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
        tbuf[1]=aacx&0XFF;
        tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
        tbuf[3]=aacy&0XFF;
        tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
        tbuf[5]=aacz&0XFF;
        tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
        tbuf[7]=gyrox&0XFF;
        tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
        tbuf[9]=gyroy&0XFF;
        tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
        tbuf[11]=gyroz&0XFF;       
        tbuf[18]=(roll>>8)&0XFF;  
        tbuf[19]=roll&0XFF;
        tbuf[20]=(pitch>>8)&0XFF;
        tbuf[21]=pitch&0XFF;
        tbuf[22]=(yaw>>8)&0XFF;
        tbuf[23]=yaw&0XFF;
        usart1_niming_report(0XAF,tbuf,28);
}  

比如:我用串口调试助手用16进制读取的翻滚角roll为 FA OE,俯仰角为FF DD请问怎么转换成角度!!谢谢!!万分感谢!!

最佳答案

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通过串口,必须以字节发送,所以不论你是10进制,还是16进制,还是2进制,最终,都是一个一个字节发送的。。。。对单片机来说,内部存储都是二进制的,你搞懂这个概念了,就随便你怎么做,都很简单了。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-5-31 11:42:40 | 显示全部楼层
通过串口,必须以字节发送,所以不论你是10进制,还是16进制,还是2进制,最终,都是一个一个字节发送的。。。。对单片机来说,内部存储都是二进制的,你搞懂这个概念了,就随便你怎么做,都很简单了。
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发表于 2016-5-31 12:09:33 | 显示全部楼层
printf("%d", roll);
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 楼主| 发表于 2016-5-31 12:56:39 | 显示全部楼层
xkwy 发表于 2016-5-31 12:09
printf("%d", roll);

额额,我是想用labviw读取。
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发表于 2016-5-31 16:36:49 | 显示全部楼层
话说,强制类型转换这里不能用么?我不清楚哦。
数据量这么少,或者是sprintf转成字符串呢,再把字符串算成十进制。。。
自在随心
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