求教原子哥，MPU6050的程序输出的16进制数怎么转换成10进制数。

lyh000

如图：角度是16进制的无符号数，并且缓存到2个不同下标的数组中。比如roll和pitch数据输出后怎么转换成角度？
void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
{
        u8 tbuf[28];
        u8 i;
        for(i=0;i<28;i++)tbuf[i]=0;//&#199;&#229;0
        tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
        tbuf[1]=aacx&0XFF;
        tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
        tbuf[3]=aacy&0XFF;
        tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
        tbuf[5]=aacz&0XFF;
        tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
        tbuf[7]=gyrox&0XFF;
        tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
        tbuf[9]=gyroy&0XFF;
        tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
        tbuf[11]=gyroz&0XFF;       
        tbuf[18]=(roll>>8)&0XFF;  
        tbuf[19]=roll&0XFF;
        tbuf[20]=(pitch>>8)&0XFF;
        tbuf[21]=pitch&0XFF;
        tbuf[22]=(yaw>>8)&0XFF;
        tbuf[23]=yaw&0XFF;
        usart1_niming_report(0XAF,tbuf,28);
}  

比如：我用串口调试助手用16进制读取的翻滚角roll为 FA OE，俯仰角为FF DD请问怎么转换成角度！！谢谢！！万分感谢！！

正点原子

通过串口，必须以字节发送，所以不论你是10进制，还是16进制，还是2进制，最终，都是一个一个字节发送的。。。。对单片机来说，内部存储都是二进制的，你搞懂这个概念了，就随便你怎么做，都很简单了。

xkwy

printf("%d", roll);

lyh000

xkwy 发表于 2016-5-31 12:09
printf("%d", roll);

额额，我是想用labviw读取。

1606954330

转换成 ASSIC 码  加0x30

yuzeyuan1

话说，强制类型转换这里不能用么？我不清楚哦。
数据量这么少，或者是sprintf转成字符串呢，再把字符串算成十进制。。。