求助，F4开发板+OV4076摄像头图像处理

li1207519730

想得到灰度图像，在配置YUV422格式时怎么提取Y分量、关闭UV分量啊？

phoenix

先得让OV2640输出YUV422格式数据

SCCB_WR_Reg(0xFF, 0x00);//要设置0xDA寄存器，必须让0xFF=0x00
SCCB_WR_Reg(0xDA, 0x00);//设置OV2640输出  YUV422.（YUYV）格式

定义个变量：

u16 Gray;//灰度值


Gray =(((yuv422>>(8+3))<<11)|((yuv422>>(8+2))<<5)|((yuv422>>(8+3))<<0));

这是把YUV422格式转换为灰度值以RGB565格式显示在LCD上



yuv422 即：YVYU 格式（16位） ，其中，Y为亮度值（8位）。

奇次输出YV（16位） ，偶次输出YU（16位），按此规律循环输出直至最后数据。就是说YVYU 格式数据每次输出（16位）的数据高字节部分为亮度值 Y 。

RGB565格式为（16位），即R为16位中的高5位，即G为16位中的中6位，即B为16位中的低5位。

因此：

yuv422>>(8+3);//即，只取Y值的高5位（丢弃U或V）

yuv422>>(8+2);//即，只取Y值的高6位（丢弃U或V）

yuv422>>(8+3);//即，只取Y值的高5位（丢弃U或V）

把这三个（高5位、高6位、高5位）Y值位或运算，即可得灰度图像值（RGB565格式）

就是这个：

Gray =(((yuv422>>(8+3))<<11)|((yuv422>>(8+2))<<5)|((yuv422>>(8+3))<<0));

不知道 我 有没有 说明白？

li1207519730

打错了，OV2640摄像头

li1207519730

phoenix 发表于 2016-5-30 21:55
先得让OV2640输出YUV422格式数据

SCCB_WR_Reg(0xFF, 0x00);//要设置0xDA寄存器，必须让0xFF=0x00

层主讲的很详细，谢谢了

li1207519730

phoenix 发表于 2016-5-30 20:17
先得让OV2640输出YUV422格式数据

SCCB_WR_Reg(0xFF, 0x00);//要设置0xDA寄存器，必须让0xFF=0x00

那要是不转化为RGB格式，只提取Y分量用以传给传给上位机，又该怎么弄呢？Y为八位亮度值，也就是256级灰度？谢谢层主了

phoenix

先得让OV2640输出YUV422格式数据


void OV2640_YUV422_Mode(void);//设置OV2640输出YUV422.（YUYV）格式（16位数据的高字节为亮度值Y）
{
        u8 temp;
        SCCB_slave_address = 0x60; //设备的地址(0x60用于写/0x61用于读)
        write_SCCB(0xff, 0x00);  //要设置0xDA寄存器，必须让0xFF=0x00

        write_SCCB(0xda, 0x00);//设置OV2640输出YUYV格式

        temp = read_SCCB(0xc2); //读寄存器 0xc2 并赋值给temp
        temp &= 0xef;                //变量temp 位4为0
        write_SCCB(0xc2, temp);//寄存器 0xc2 位4为0
}


定义个变量：

u8 Gray;//灰度值

Gray =(u8)(yuv422>>8);//取YUV422(16位)格式数据的高字节部分

这是把YUV422(16位)格式转换为灰度值(8位)256级灰度

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-1 12:20
先得让OV2640输出YUV422格式数据

那YUV422的值又是从哪儿得来的啊

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-1 18:28
那YUV422的值又是从哪儿得来的啊

看过 探索者F4 摄像头实验 就会知道

获取YUV422数据的函数为：

DCMI_DMA_Init(u32 memaddr,u16 memsize,u8 memblen,u8 meminc);//（寄存器版本）

DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_MemoryInc);//（库函数版本）

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-1 21:58
看过 探索者F4 摄像头实验 就会知道

获取YUV422数据的函数为：

调用DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_MemoryInc)，是把摄像头得到的图像数据由DCMI_DR转存到某个地址吧，我看了，摄像头实验在处理JPEG时把DMA_Memory0BaseAddr取为jpeg_buf，那能不能也找个地址缓存YUV422数据，然后再读取出YUV422的值，而且又该怎么读取这个值呢？问题有点乱，谢谢了

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-3 11:37
调用DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_Memory ...

1、当然能了
2、缓存到你定义的数组里，那就读取数组值就是读取像素值了。

你说有点乱，是整个摄像头数据的流程不清楚还是具体的代码不清楚？

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-3 19:09
1、当然能了
2、缓存到你定义的数组里，那就读取数组值就是读取像素值了。

void OV2640_YUV422_Mode(void)
{
        u16 i=0;
        for(i=0;i<(sizeof(ov2640_yuv422_reg_tbl)/2);i++)
        {
                SCCB_WR_Reg(ov2640_yuv422_reg_tbl[0],ov2640_yuv422_reg_tbl[1]);
        }
}

能这样直接配置出YUV422格式么？这种配置方法和层主的那种方法一样么？

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-8 10:17
void OV2640_YUV422_Mode(void)
{
        u16 i=0;

能不能你试下就知道了。我没有这么试过，所以无法给你准确答案，不过，看代码是可以的，只不过是压缩的YUV422格式，好像不适合你直接提取亮度值（Y）。

这种配置方法和我的方法，本质上是一样的，都是设置相关寄存器。只不过，这个是官方的。我的是看寄存器数据手册和实验调试出的代码。

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-8 10:53
能不能你试下就知道了。我没有这么试过，试用无法给你准确答案，不过，看代码是可以的，只不过是压缩的YU ...

试了试了，再加上void OV2640_JPEG_Mode(void)，并且把0xDA赋值为0x00就和层主的方法一样了

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-3 19:09
1、当然能了
2、缓存到你定义的数组里，那就读取数组值就是读取像素值了。

F407的SRAM为IS62WV51216，如果想把摄像头采集到的数据存进SRAM，在调用DCMI_DMA_Init时，DMA_Memory0BaseAddr要设置成什么呢？谢谢了

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-25 20:06
F407的SRAM为IS62WV51216，如果想把摄像头采集到的数据存进SRAM，在调用DCMI_DMA_Init时，DMA_Memory0Bas ...

当然是设置成你定义在外部SRAM内的数组的地址了。

如：你定义的数组为

u32 testsram[500] __attribute__((at(0X68000000)));//注意：外部SRAM的首地址为0x68000000（探索者开发板）

DCMI_DMA_Init((u32)&testsram,500,DMA_MemoryDataSize_Word,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA配置

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-25 21:01
当然是设置成你定义在外部SRAM内的数组的地址了。

如：你定义的数组为

如果不用定义数组的方法，而是对SRAM定义个地址结构体，然后用指针取地址，又该怎么弄呢？就像RGB565液晶屏显示时用&LCD—>LCD_RAM那样。。。我仿照着LCD的地址结构体尝试了几次，调试时显示地址值不存在，也不知道啥原因

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-28 19:01
如果不用定义数组的方法，而是对SRAM定义个地址结构体，然后用指针取地址，又该怎么弄呢？就像RGB565液晶 ...

主函数中有这句吗？
#include "sram.h"
不知道你为什么要用“地址结构体”方式访问外部SRAM，LCD是为了区分写命令还是写数据。
我个人觉得，简单应用还是用数组的方式访问外部SRAM方便些，复杂应用可以用内存管理。

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-28 19:33
主函数中有这句吗？
#include "sram.h"
不知道你为什么要用“地址结构体”方式访问外部SRA ...

sram.h被包含进去了啊，，，我是想要做图像处理，把图像数据直接存进SRAM，每存完一帧就做一次处理，后续可能还要把SRAM分成两块，其中一块处理数据的时侯另一块接收数据，两块轮换着接收和处理数据，感觉这样速度会很快

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-28 19:50
sram.h被包含进去了啊，，，我是想要做图像处理，把图像数据直接存进SRAM，每存完一帧就做一次处理，后续 ...

好像，不行，之前我做了个小实验，把OV2640的数据输出到外部SRAM，失败，外部SRAM的速度跟不上OV2640，远不如内部SRAM。

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-28 20:14
好像，不行，之前我做了个小实验，把OV2640的数据输出到外部SRAM，失败，外部SRAM的速度跟不上OV2640，远 ...

大体思路是用一束激光打在一张纸上，用OV2640采集YUV422数据存进SRAM，灰度化，二值化，判断激光斑在图像中的坐标，速度要求每秒钟能处理30~40帧，应该能达到吧

phoenix

li1207519730 发表于 2016-6-28 20:35
大体思路是用一束激光打在一张纸上，用OV2640采集YUV422数据存进SRAM，灰度化，二值化，判断激光斑在图像 ...

stm32f407+OV2640
那要看图像的分辨率了（SVGA 可达30帧，CIF 可达60帧）
但，内存是问题，CIF（352*288*2=198K）
内部SRAM储存容量不够，外部SRAM储存速度不够
QCIF(176*144*2=49.5K)  这个分辨率内部SRAM到没有问题，但 不知道能不能到达你的要求。

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-28 20:57
stm32f407+OV2640
那要看图像的分辨率了（SVGA 可达30帧，CIF 可达60帧）
但，内存是问题，CIF（352*28 ...

图像分辨率，速度，目前倒没什么严格要求，就是这个SRAM地址结构体真够难搞的，，，自学STM32一学期了，还是感觉好low

li1207519730

phoenix 发表于 2016-6-28 20:57
stm32f407+OV2640
那要看图像的分辨率了（SVGA 可达30帧，CIF 可达60帧）
但，内存是问题，CIF（352*28 ...

CIF好像又有点太小了，我现在用#define Bank1_SRAM3_ADDR    ((u32)(0x68000000)）和DCMI_DMA_Init((u32)Bank1_SRAM3_ADDR,1024,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable)将图像数据数据（YUV）写进了外部SRAM，接下来想利用指针读取SRAM里某个（例如第 i 个）像素，如果其亮度大于n，则计算并返回该像素在整个像素矩阵里坐标，又该怎么解决呢，求指教了

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-1 22:06
CIF好像又有点太小了，我现在用#define Bank1_SRAM3_ADDR    ((u32)(0x68000000)）和DCMI_DMA_Init((u32) ...

水平有限，简单写几句，外部SRAM的是16位宽。所以，刚好一个地址储存一个像素值。

这里假设，你让OV2640输出的YUV格式，亮度值Y位于低字节（由你设置YUV格式决定）

u16 w=352,h=288;//图像宽、高

u16 testsram[w*h] __attribute__((at(0X68000000)));//外部SRAM的首地址为0x68000000（探索者开发板）

u32 i;//定义像素序号，取值范围1～352*288
u8  n;//二值化阀值
u16 x,y//像素点坐标

DCMI_DMA_Init((u32)&testsram,w*h,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA配置

if((u8)testsram[i-1]>n)
{
        x=i<w ? i-1 : (i-1)%w ;
        y=(i-1)/w;
}

供你参考，希望有所帮助

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-2 15:56
水平有限，简单写几句，外部SRAM的是16位宽。所以，刚好一个地址储存一个像素值。

这里假设，你让OV26 ...

谢谢了

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-2 15:56
水平有限，简单写几句，外部SRAM的是16位宽。所以，刚好一个地址储存一个像素值。

这里假设，你让OV26 ...

有个问题，在你举的这个例子里：
u16 w=352,h=288;//图像宽、高

u32 i;//定义像素序号，取值范围1～352*288，

①这个宽352、高288是不是由图像窗口Image_Win_Set设置的？换句话说，在传感器窗口>图像尺寸>图像窗口>图像输出大小时，写入到SRAM的数据长度取决于哪个参数啊？
②摄像头实验里，在初始化OV264时将分辨率置为1600*1200，这个分辨率指的是传感器窗口的大小么？

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-5 12:52
有个问题，在你举的这个例子里：
u16 w=352,h=288;//图像宽、高

1、取决于“图像输出大小”即：OV2640_OutSize_Set 函数

2、在初始化OV2640将分辨率置为1600*1200时，传感器窗口、图像尺寸、图像窗口、图像输出大小，都被设置为1600*1200

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-2 15:56
水平有限，简单写几句，外部SRAM的是16位宽。所以，刚好一个地址储存一个像素值。

这里假设，你让OV26 ...

DCMI_DMA_Init((u32)&testsram,w*h,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable)，把这里的数据项目数设置成w*h，按理说从SRAM里读到的数据长度为2*w*h个字节才对啊，可调试的时候却是4*w*h，这是怎么回事啊

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-9 20:02
DCMI_DMA_Init((u32)&testsram,w*h,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable)，把这里的数据项 ...

问：把这里的数据项目数设置成w*h，按理说从SRAM里读到的数据长度为2*w*h个字节才对啊

答：数据长度为2*w*h个字节没有错，但SRAM的位宽为16位，所以为：2*w*h/2=w*h


问：可调试的时候却是4*w*h，这是怎么回事啊

答：4*w*h这个是哪里出现？

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-11 21:20
问：把这里的数据项目数设置成w*h，按理说从SRAM里读到的数据长度为2*w*h个字节才对啊

答：数据长度为 ...

我用RGB565格式测试的，开启了传输中断，把DMA的传输数据项设为1，在清除中断标志设断点，每次清除中断时SRAM里只有前四个数在变，其余为定值。把图象输出大小设为160*120，数据传输项设为160*120，用黑色东西紧紧堵住摄像头，使采集到的图像尽可能为黑色，结果SRAM里的一帧图像居然有76800个00和非常接近00的数字

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-12 10:35
我用RGB565格式测试的，开启了传输中断，把DMA的传输数据项设为1，在清除中断标志设断点，每次清除中断时 ...

用RGB565格式测试的，开启了传输中断，把DMA的传输数据项设为1，在清除中断标志设断点，每次清除中断时SRAM里只有前四个数在变，其余为定值

这个我估计是不是你“地址自增”没使能的结果。

把图象输出大小设为160*120，数据传输项设为160*120，用黑色东西紧紧堵住摄像头，使采集到的图像尽可能为黑色，结果SRAM里的一帧图像居然有76800个00和非常接近00的数字

数据量多了一倍，应该是那个参数没有设置正确（没看到代码猜测的），00或接近00是对的，数值越大，像素点越亮。

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-12 15:46
用RGB565格式测试的，开启了传输中断，把DMA的传输数据项设为1，在清除中断标志设断点，每次清除中断时SR ...

开启地址自增还是那种情况，就是在例程的基础上改动了一下

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-5 15:37
1、取决于“图像输出大小”即：OV2640_OutSize_Set 函数

2、在初始化OV2640将分辨率置为1600*1200时， ...

要在初始化OV2640时将摄像头分辨率设置为480*800该怎么弄呢，是把初始化函数里采用SXGA分辨率的那个for语句直接改为设置传感器窗口、图像尺寸、图像窗口、图像输出大小的那几个函数么

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-15 21:17
要在初始化OV2640时将摄像头分辨率设置为480*800该怎么弄呢，是把初始化函数里采用SXGA分辨率的那个for语 ...

要在初始化OV2640时将摄像头分辨率设置为480*800当然可以，但你必须知道改哪个具体的寄存器数值，麻烦，最方便的做法是：


1、可以正常初始化OV2640

OV2640_Init();//初始化OV2640,默认输出1600*1200尺寸


2、接着按照需要改变尺寸，需要改哪个用那个(但必须遵守“尺寸规则”)

如：

//OV2640_Window_Set(0,0,1600,1200);//设置传感器窗口

//OV2640_ImageSize_Set(1600,1200);//设置图像尺寸

//OV2640_ImageWin_Set(0,0,1600,1200);//图像开窗大小

OV2640_OutSize_Set(480,800);//图像输出大小

lvehe

有中文版ov2640数据手册吗？

li1207519730

lvehe 发表于 2016-7-15 22:22
有中文版ov2640数据手册吗？

中文的木有啊，都是琢磨英文版的

huyang201306

phoenix 发表于 2016-7-15 21:59
要在初始化OV2640时将摄像头分辨率设置为480*800当然可以，但你必须知道改哪个具体的寄存器数值，麻烦， ...

我初始化摄像头哪里设置的是800*600的

OV2640_Window_Set(0,0,800,600);

OV2640_ImageSize_Set(800,600)；

OV2640_ImageWin_Set(0,0,800,600);

OV2640_OutSize_Set(300,300)；
这样设置的但是图像显示不完整，还跳动，请问是什么导致的，我是DCMI直接dma到LCD上

huyang201306

phoenix 发表于 2016-7-15 21:59
要在初始化OV2640时将摄像头分辨率设置为480*800当然可以，但你必须知道改哪个具体的寄存器数值，麻烦， ...

我初始化摄像头哪里设置的是800*600的

OV2640_Window_Set(0,0,800,600);

OV2640_ImageSize_Set(800,600)；

OV2640_ImageWin_Set(0,0,800,600);

OV2640_OutSize_Set(300,300)；
这样设置的但是图像显示不完整，还跳动，请问是什么导致的，我是DCMI直接dma到LCD上