CMSIS RTOS接口怎么实现禁止任务切换

kingnike · 发表于 2016-5-30 17:25:26

ARM推出自己的CMSIS RTOS接口，现在RTX、FreeRTOS都支持这种接口，程序移植方便不少，但是一直没有找到禁止任务切换的API。

比如以前我用RTX，在进入I2C外设通信（IO模拟I2C）时，我调用tsk_lock(); 等通信结束，再调用tsk_unlock();就可以使任务在I2C通信期间不被切换。

在CMSIS RTOS接口里面没有找到这样的实现呢，很是疑惑。如果碰到需要保护的这种场景怎么做呢？求教大神。

kingnike · 发表于 2016-5-30 17:25:27

自己找到了，在基于STM32F407移植的FreeRTOS下，cmsis_os.h里面的osThreadSuspendAll(); osThreadResumeAll();就是。
基于STM32F103移植的RTX下，cmsis_os.h里面的os_suspend(); os_resume();就是。
希望能帮助到有需要的朋友。
用于：简单IO模拟总线情况下，不能被任务调度干扰的时序操作。先suspend，总线操作完后再resume就行了。