谁有定时器不能准确定时的解决办法？

wyming210 · 发表于 2016-5-30 17:20:40

我用外部中断来采集一个10ms周期的方波信号，在上升沿启动定时器，定一定时间，到时后在中断中输出控制信号、再关闭定时器，下降沿，控制信号再取消，下一个周期，再重复这样。刚开始，发现启动定时器后，立即进入了中断，控制信号施加了，定时关闭，下个周期重复。如下图所示：通道2为触发信号，通道1为控制信号，低电平为施加。

立即进入中断

后来，看了网上的各种帖子、参考手册等，试了好多种方法，始终不能解决，反而又加比原来新增一名：TIM3->EGR |= 1<<0;才能进入中断，否则，不能进入中断了。
后来发现在通道2的8ms当中，总共进入了40次中断，每200us一次，利用这40次中断计次，好像能定时施加控制信号，但是还是不能全部正确，有时不正确。如下图：

中断次数

施加信号

其实需要延时的时间是由串口传过来的命令确定的，数字不一样，那200us也还是一样。
搞了好几天了，实在搞不明白了。请有确实解决过该问题的朋友帮一下忙，到底需要怎么解决？谢谢！

程序是在原子的库函数版外部中断例程的基础上加上定时器写成的，请大佬们不吝赐教啊！

实验5 外部中断实验_160530.rar (2.19 MB, 下载次数: 131)

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-5-30 18:08:39

本帖最后由憨厚诚实大叔于 2016-5-30 18:28 编辑

楼主，你计数定时器的更新中断做什么，为什么不设置定时器一步到位，时间到了直接进入中断，而不是计数？？
而且你每次重新初始化定时器，都是接着上一次的TIM3_Cnt计数的。我不知道意义何在。

你开比较中断好了，在外部中断里面改变比较寄存器，在比较中断里面改变输出，然后中断自己把自己关了，等外部中断函数开启。另外，最好把外部中断里面的延时改关了

mygod · 发表于 2016-5-30 20:11:51

不太明白你现在的问题，是中断进不去，还是指中断进去处理时间不对

wyming210 · 发表于 2016-5-30 21:50:54

憨厚诚实大叔发表于 2016-5-30 18:08
楼主，你计数定时器的更新中断做什么，为什么不设置定时器一步到位，时间到了直接进入中断，而不是计数？？ ...

我是做电机调速的，外部中断检测的是交流过零点，本来我就是准备直接定时几个ms的，只是这样一用，一开启就直接进中断了，没有达到要定时的目的，本来的问题就是“开启定时器，立即进中断，没有准确定时”

wyming210 · 发表于 2016-5-30 22:03:15

mygod 发表于 2016-5-30 20:11
不太明白你现在的问题，是中断进不去，还是指中断进去处理时间不对

是没有到定时时间就进中断了

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-5-31 10:05:55

wyming210 发表于 2016-5-30 21:50
我是做电机调速的，外部中断检测的是交流过零点，本来我就是准备直接定时几个ms的，只是这样一用，一开启 ...

我知道，你别用更新中断，用比较中断，另外关中断别关定时器。
在外部中断用下面的函数设置比较捕获寄存器
TIM_SetCompare1(TIM3, 你需要的延时计数+TIM_GetCounter(TIM3));
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
然后在定时器的比较中断中，处理完后自己把自己关了
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, DISABLE);