超声波测距仪DIY

zhang209a

转载自：http://bbs.intorobot.com/thread-632-1-1.html

测距仪

1.缘起

       想做个东西测量距离，用超声波实现，测距仪可以测量设备至前面障碍物的距离。

       该设备主要通过超声波测距模块进行相关数据的采集，然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行实时数据的传输。

2.所需材料

器材名称	数量
Atom核心板	1
超声波测距传感器HC-SR04	1
USB电源	1
USB数据线	1
杜邦线	若干
Atom Shield扩展板	可选

       说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。

       所需器材如图：

3.接线方式

       将超声波测距模块接入Atom核心板，接线如下：

HC-SR04	Atom	管脚说明
VCC	5V0	电源
GND	GND	地
Trig	D0	控制端
Echo	D1	接收端

       如图：

4.参考设备配置

       1)       通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台

       2)       WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备

       3)       根据提示完成程序的烧录

       4)       设备正常运行

       配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地http://docs.intorobot.com/。

5.完成演示

6.应用场景及扩展

       适用于2cm-450cm距离范围的距离测量。可应用于智能小车测量障碍物距离。

更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。