为什么MPU6050平放时测出的角度roll和pitch不为0，而是20多度

lyh000

对于这种情况该怎么解决？求救

操作系统

是不是 芯片坏了.还是你的算法有问题.

lyh000

操作系统 发表于 2016-5-29 02:17
是不是 芯片坏了.还是你的算法有问题.

是原子的程序，芯片。。。不能把？旋转陀螺仪数据也能正常变化

1606954330

算法问题吧  要不就是原始数据处理的不好 要减去它们的误差 其次看你用什么滤波了

桂电学子

同求

yuzeyuan1

桂电学子 发表于 2016-5-31 14:08
同求

先对加速度计X、Y、Z三轴进行零偏校正。
然后简单点儿的方法求就是
roll=atan(ax/sqrt(ay^2+az^2)); %roll横滚角 pitch俯仰角 由加速计求得
pitch=atan(ay/sqrt(ax^2+az^2));

yuzeyuan1

和陀螺仪没有关系，求pitch和roll只需要加速度计。如果有问题就换个MPU6050模块，还没出过这种问题。

桂电学子

yuzeyuan1 发表于 2016-5-31 16:30
和陀螺仪没有关系，求pitch和roll只需要加速度计。如果有问题就换个MPU6050模块，还没出过这种问题。

请问一下如何矫正呢。。基础比较差 刚刚解除姿态望指点。。。

yuzeyuan1

桂电学子 发表于 2016-5-31 21:02
请问一下如何矫正呢。。基础比较差 刚刚解除姿态望指点。。。

放个你感觉最水平的平台上，没太好条件就桌子面，测到XYZ的三个数据offsetx、offsety、offsetz。正常X、Y轴应该是0g，Z轴应该是1g。所以x=x-offsetx;y=y-offsety;z=z-offsetz+1;
你差20度，不太像是零偏的问题吧，就算有也没这么大，传感器出厂时都是校正过的。

751191958

yuzeyuan1 发表于 2016-6-1 08:17
放个你感觉最水平的平台上，没太好条件就桌子面，测到XYZ的三个数据offsetx、offsety、offsetz。正常X、Y ...

我水平放置时，ROll测出来+89°左右，Pitch测出来0°左右，请问这个数据对吗？
我没用DMP，而是用MPU6050的原始数据构建的四元数，然后经过互补滤波消除零点漂移得到的，但是我不确定这个数据对不对，因为第一次搞，大神求回答