关于MPU6050

冷枫漠然 · 发表于 2016-5-28 11:38:19

我想问一下，我使用原子修改后的DMP驱动库，我应该修改哪些函数？只是IIC？我的mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数读不回数据啊。我看了一下函数的返回值是这个函数出问题了：mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)；不知道怎么改啊。原子移植过得，我想直接调用里面的读取数据的函数应该修改哪些内容？？？有用过的吗？？麻烦解答一下，谢谢。