MPU6050自检

XHZSCONGE817

当调试原子个的MPU6050时发现， res=run_self_test();执行到这返回主函数，在进行单步调试时          accel_result =0;// accel_self_test(accel, accel_st); gyro_result = 0;//gyro_self_test(gyro, gyro_st);    result = 0;
if (!gyro_result)    result |= 0x01;
if (!accel_result)    result |= 0x02;   

result返回不是正常的值。所以就置自检的accel_result=0，gyro_result=0;结果是程序能正常执行了，但是LCD显示完全不是正常值

正点原子

在我们开发板上，用我们例程测试的?

XHZSCONGE817

正点原子 发表于 2016-5-28 20:31
在我们开发板上，用我们例程测试的?

把你们的例子移植到IAR时出现的结果，搞了两星期还是那样的结果

正点原子

XHZSCONGE817 发表于 2016-6-1 15:09
把你们的例子移植到IAR时出现的结果，搞了两星期还是那样的结果

慢慢查吧

XHZSCONGE817

正点原子 发表于 2016-6-1 20:53
慢慢查吧

只能这样了