关于SysTick延时卡死问题的解决

黑小莓 · 发表于 2016-5-28 09:31:37

http://www.openedv.com/thread-75729-1-1.html
在上贴我分享了32外设的一个小程序，但是用SysTick定时器生成的延时函数在主函数和中断中同时使用时，会造成中断完成之后返回主函数时，延时函数卡死，究其原因，先看代码：
[mw_shl_code=c,true]/*****************************
* @file

elay.c
* @brief:initializing SysTick registers as base time for delay and set us&ms delay
* @author:zx
* @date: 2016/5/18
* @version: V0.1
* @attention: none
*****************************/
#include "Delay.h"

void SysTick_Init(void)
{
//SysTick_CLKSource_HCLK  72MHz
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //配置SysTick时钟源为8分频即 72MHz/8 也可选择不分频
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;       //计数器减到0时不产生异常中断
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;          //关定时器
   SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk; //异常标志位清零

   SysTick->LOAD = 9; // 72MHz/8/9 = 1us 我要每1us产生一次异常则就在重装寄存器中存9

SysTick->VAL = 0;  //默认计数器内容是0
}

void Delay_us(u32 us)
{
   SysTick->VAL = 0;
   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开定时器
   while(us--)
   {
      while(!(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //判断标志位是否置位，没有就等待
}

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关定时器
}

void Delay_ms(u32 ms)
{
while(ms--)
{
   Delay_us(1000); // 延时1ms
}
}[/mw_shl_code]

    上面是问题代码，在，顺序执行延时的时候一点事也不会有，但是一旦产生了延时嵌套，就造成了主函数卡死。
   我先说说原因：systick定时器是一个递减计数器，我在Delay_us代码中，先开定时器，延时之后再关定时器，所以当主函数正在延时时（此时定时器开），中断发生，并且中断内也调用了延时函数，那么此时他也会对systick进行开——关的操作，注意：问题就是关操作，当中断关掉定时器后，返回主函数的延时，延时由于一直在等待标志位而一直处于while等待，但是此时，定时器是关闭的，也就是说，主函数永远也不可能等到标志位置位的发生，所以陷入了无限循环，导致程序卡死。

   思考：从主函数延时到中断延时，再到返回中断延时，对于主函数延时的精度会有什么样的影响呢？由于跳出中断以及主函数发生中断时计数器内的计数值的不确定性，导致返回中断会有几百纳秒的延时。
   其次，程序的卡死看似解决，但是多次测试之后发现还会有那么几次会卡死，有待进一步探索。