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用PID控制电机，怎么样能实时看到变量变化呢

金黄葡萄球菌

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发表于 2016-5-26 21:03:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

我想实时看到控制量与目标值的误差，用串口显示的话，速度太慢，无法做到实时。求助大神

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需要多大速率呢？ JLINK RTT：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=48667 Keil MDK：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=65230 IAR对应的工具我只在展会上见过，没试。我在学会这些之前，是把数据放在一个大数组里，存满了之后慢慢串口发上来的，也挺好。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-5-26 21:03:42 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

金黄葡萄球菌发表于 2016-5-27 09:53
我在中断里进行PID控制，我想看到每次中断时的设定速度和实际速度的偏差量。但是直接在串口显示的话，两 ...

需要多大速率呢？

JLINK RTT：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=48667
Keil MDK：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=65230
IAR对应的工具我只在展会上见过，没试。

我在学会这些之前，是把数据放在一个大数组里，存满了之后慢慢串口发上来的，也挺好。

淘汰人的从来是工具而不是年龄
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发表于 2016-5-26 22:01:26 | 显示全部楼层

做个速度更高的通信，
传到上位机存起来。

感觉动作有点大。。。

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发表于 2016-5-27 01:09:26 | 显示全部楼层

JLINK软件、Keil MDK、IAR应该都有用调试器连接板卡来实时图形显示变量的工具，楼主具体什么条件和需求？

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楼主| 发表于 2016-5-27 09:53:17 | 显示全部楼层

K.O.Carnivist 发表于 2016-5-27 01:09
JLINK软件、Keil MDK、IAR应该都有用调试器连接板卡来实时图形显示变量的工具，楼主具体什么条件和需求？

我在中断里进行PID控制，我想看到每次中断时的设定速度和实际速度的偏差量。但是直接在串口显示的话，两次显示之间都已经发生200次中断了。。。

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金黄葡萄球菌

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楼主| 发表于 2016-5-27 09:56:19 | 显示全部楼层

xuande 发表于 2016-5-26 22:01
做个速度更高的通信，
传到上位机存起来。

您能不能说得再具体点呢

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2016-5-27 12:52:29 来自手机 | 显示全部楼层

实時數據來得太快很難觀察

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发表于 2016-5-27 12:57:21 来自手机 | 显示全部楼层

先將數據保存起來再分析

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