求助无刷电机控制问题

星丶落 · 发表于 2016-5-26 17:20:05

本帖最后由星丶落于 2016-5-26 17:39 编辑

我现在手里有一个无刷无感的直流电机、一个STM32的开发板，我想STM32程序控制在给定电机一定的电流的情况下控制电机静止，可以实现吗？要怎样才能实现？希望大神可以给个带注释的参考程序，急需。
第一次发帖，新手一个，希望可以得到大家的帮助。

xujian468 · 发表于 2016-5-26 17:23:15

只要给电机电流了就会转，只是速度快慢而已或者转不转了动，可以加一个电流检测电路，电路检测到你规定的电流就急刹或者听下来，还问下电流能静止吗？只能说电机静止不动，这话描述的

xujian468 · 发表于 2016-5-26 17:25:04

没有外部电路驱动，你想光凭I/O口去驱动电机吗？怎么可能呀，加个MOS管驱动电路吧，很简单的

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-5-26 17:27:53

你说的让电机静止的电流是不是不是电机原先转动的电流？

星丶落 · 发表于 2016-5-26 17:28:49

xujian468 发表于 2016-5-26 17:25
没有外部电路驱动，你想光凭I/O口去驱动电机吗？怎么可能呀，加个MOS管驱动电路吧，很简单的

我有一个STM32的开发板可以正常的控制电机的正反转、减加速，现在我想像步进电机那样，可以让电机准确的停在某一个位置，当然这个位置是指定的，不一定是自然停止状态下的位置，能否实现？

星丶落 · 发表于 2016-5-26 17:32:17

xiaobudonglaosh 发表于 2016-5-26 17:27
你说的让电机静止的电流是不是不是电机原先转动的电流？

不是原先电机转动时的电流，应该是给定它一个比较小的电流。如果是原来的电流的话，时间一长电机就可能烧坏了。

xujian468 · 发表于 2016-5-26 18:05:09

星丶落发表于 2016-5-26 17:28
我有一个STM32的开发板可以正常的控制电机的正反转、减加速，现在我想像步进电机那样，可以让电机准确的 ...

直流电机不可能定位在某精确的位置，除非用码盘

xujian468 · 发表于 2016-5-26 18:06:16

星丶落发表于 2016-5-26 17:32
不是原先电机转动时的电流，应该是给定它一个比较小的电流。如果是原来的电流的话，时间一长电机就可能烧 ...

电机在额定电压下工作怎么可能烧掉呢，除非堵转电流才可能很大有可能烧电机

mackyming · 发表于 2016-5-26 22:03:30

这个可能要用矢量算法，通过计算相电流合成磁场使转子停在某一位置，类似于永磁同步电机驱动，没有编码器也不能完成精确定位。

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-5-27 07:59:50

星丶落发表于 2016-5-26 17:32
不是原先电机转动时的电流，应该是给定它一个比较小的电流。如果是原来的电流的话，时间一长电机就可能烧 ...

你的意思应该是控制电机急停吗？如果是这样，单纯软件挺难的。。。

星丶落 · 发表于 2016-5-27 09:05:36

xiaobudonglaosh 发表于 2016-5-27 07:59
你的意思应该是控制电机急停吗？如果是这样，单纯软件挺难的。。。

不用急停，只要能听在某个角度静止不动就可以，前提是我要设定给它一个电流

星丶落 · 发表于 2016-5-27 09:09:12

mackyming 发表于 2016-5-26 22:03
这个可能要用矢量算法，通过计算相电流合成磁场使转子停在某一位置，类似于永磁同步电机驱动，没有编码器也 ...

我现在不用精确定位，矢量算法是有道理的，我也考虑过这种方法，是不是三相都要给它电流信号？这个电流信号的大小要怎么设置呢？

星丶落 · 发表于 2016-5-27 09:12:54

xujian468 发表于 2016-5-26 18:06
电机在额定电压下工作怎么可能烧掉呢，除非堵转电流才可能很大有可能烧电机

这个我也不太清除，但是我感觉给原来电流如果电机静止不动的话应该会发热很厉害吧，自我感觉可能会烧电机，具体没见过也没试验过，所以不好说

星丶落 · 发表于 2016-5-27 09:19:25

xujian468 发表于 2016-5-26 18:05
直流电机不可能定位在某精确的位置，除非用码盘

我先不用精确定位，先实现能用电流控制电机静止下来再进行下一步的精确控制

mackyming · 发表于 2016-5-27 21:10:43

星丶落发表于 2016-5-27 09:09
我现在不用精确定位，矢量算法是有道理的，我也考虑过这种方法，是不是三相都要给它电流信号？这个电流 ...

如果不考虑位置的话直接给其中两相通一个恒定低电流，使定子齿与转子磁极保持恒定吸引力，电流大小可用PWM调节，电流大小决定了堵转力矩的大小，前提是定子绕组不能过热烧毁。

星丶落 · 发表于 2016-5-28 20:14:24

mackyming 发表于 2016-5-27 21:10
如果不考虑位置的话直接给其中两相通一个恒定低电流，使定子齿与转子磁极保持恒定吸引力，电流大小可用PW ...

也就是说如果我想让它静止的时候把它的换相信号给停掉，给其中两相通恒定低电流？那我这个两相是随便两相就可以吗？如果不是的话怎么确定该给哪两相电流信号呢？

星丶落 · 发表于 2016-5-28 20:16:13

mackyming 发表于 2016-5-27 21:10
如果不考虑位置的话直接给其中两相通一个恒定低电流，使定子齿与转子磁极保持恒定吸引力，电流大小可用PW ...

如果要加码盘精确控制的话要怎么确定写代码呢？我没用过码盘，对码盘不太了解。

操作系统 · 发表于 2016-5-29 03:02:46

三相PWM模拟三相交流电,三相交流电的频率就是转速..为0时电机静止不转.

星丶落 · 发表于 2016-5-29 12:00:46

操作系统发表于 2016-5-29 03:02
三相PWM模拟三相交流电,三相交流电的频率就是转速..为0时电机静止不转.

在为0的时刻对电机是没信号输出的。。。

操作系统 · 发表于 2016-5-29 14:29:34

星丶落发表于 2016-5-29 12:00
在为0的时刻对电机是没信号输出的。。。

三相交流电的频率为0时,电机静止.频率>0电机转动.频率高,转速也高.成正比.(一定范围内).

mackyming · 发表于 2016-5-29 16:44:10

星丶落发表于 2016-5-28 20:16
如果要加码盘精确控制的话要怎么确定写代码呢？我没用过码盘，对码盘不太了解。

永磁同步电机一般采用磁阻效应型霍尔传感器，绝对值输出，通过SPI读取转子的绝对位置值，处理器计算相电流，使定子合成磁场与转子磁场相互作用指向所需的绝对位置。编码器既用于换相也用于精确定位。但是这种编码器只能用在转速不高的场合，约300rpm，用于低速大力矩永磁同步电机。也可以使用旋转变压器，结构更加复杂，但可靠性好。