求助stm32控制一个舵机快速转动的程序思路

only · 发表于 2016-5-26 17:16:04

1.找到占空比对应舵机的位置，占空比和舵机的旋转位置是一一对应的
2.直接占空比输出就行，你可以认为舵机自带位置环，输出多少占空比信号就自动转到那个角度

bjg20126469 · 发表于 2016-5-26 21:02:06

only 发表于 2016-5-26 17:16
1.找到占空比对应舵机的位置，占空比和舵机的旋转位置是一一对应的
2.直接占空比输出就行，你可以认为舵机 ...

那频率怎么设置，因为要持续转动啊

zhangyimj007 · 发表于 2016-5-27 09:13:51

bjg20126469 发表于 2016-5-26 21:02
那频率怎么设置，因为要持续转动啊

舵机怎么能持续转动。

随风xsl · 发表于 2016-5-27 15:49:10

舵机不可能持续转动的，它只能转180度，你换步进电机还可以''

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