ucosii延时函数问题

jiutianshenjian

任务如下：
static void Task_abc(void *pdata)
{
    pdata = pdata;

    while (1)
    {
        led();

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1);
    }
}

u8        led(void)
{
        控制数码管1；
        计数并判断小于25时亮，25-50灭并重新计数。实现数码管亮500ms，灭500ms。
        delay_ms(1);
        控制数码管2；
        delay_ms(1);
        控制数码管3；
        delay_ms(1);
        ........
       共延时19ms；
        
        return 0;
}


#define OS_TICKS_PER_SEC               1000u
任务优先级最高。

问题是：
led函数使用OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1)延时，正常亮灭各500ms。
使用delay_ms(1)延时时，计数250左右，才能实现亮灭各500ms。
为什么呢？
间隔20ms动态点亮数码管时，盯着数码管看不到闪烁，看旁边时，眼角能看到数码管闪烁。
想用delay_us减小这个时间,但是使用这两个函数时，为什么实际时间和理论对不上呢？
这两个延时不进行任务调度。跟这个有关系吗？

jiutianshenjian

delay_init初始化之后，开始任务中又调用了SysTick_Config。
去掉第2个后延时正常。
还是不太明白，什么时候需要调用第2个，什么时候不用。

正点原子

你用我们例程，测试下