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发表于 2016-5-26 10:18:59
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我说下我的理解，可能是不对的，楼主来参考一下，也希望论坛各位来讨论。
首先，那个IRQn，每个中断的IRQ，可以在stm32f10x.h中找到，比如STM32F10X_HD的USART1_IRQn，就是37，楼主也看到了，IRQn是枚举类型，这个是定死的。至于为什么这个等于37？为啥不是47？为啥不是50？这个是单片机内部规定的，这个可以看一下stm32f10x的参考手册（我的是英文原版，中文版可能有出入），RM0008，197页中断那章，table61，中断向量表，可以看到USART1的中断向量就是37。那楼主可能又有问题了，那为什么我写一个void USART1_IRQHandler(void) 这个函数，硬件发生中断的时候就会进入这个函数里面呢，这个37是怎么识别的呢？
还是看刚才那张中断向量表，可以看到，第一个地址是0x00000000，是一切开始的地方，这个0x00000000是对应启动文件的，稍微截取一段。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
...
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD是汇编的伪指令，具体用法楼主可以百度一下，大概就是给后面的数据分配一片内存空间，ARM的地址是连续的，并且这片地址4字节对其，__initial_sp位于汇编文件开头，这里我理解（注意：这里是我理解的，虽然以上以下全部都是我理解的- -）__initial_sp 对应的是0x00000000，往下，比如到USART1_IRQHandler就是0x0000_00D4，然后后面用EXPORT和c文件联系起来，最后赋值成37...（其实我觉得赋不赋37都问题不大，在汇编中将中断向量和地址对应起来，用EXPORT在c语言中就可以操作了，至于赋37可能是为了和stm32参考手册中的那张表对应起来？）
至于NVIC，是cortexM系列的一种特有的中断机制，可以设置抢占优先级和响应优先级，如果你想给某个中断设置优先级，比如还是刚才的USART1，你首先要指明，要设置那个中断的优先级吧？所以，你开始的时候，要用那个结构体里NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;楼主也知道，这个结构体在misc.h里面，至于具体到硬件的地址上是怎么对应的，楼主可以去看看《cortex M3权威指南》，应该会有，我没有细看，但是我估计无非就是一堆地址，强制转换，赋值之类的。 |
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发表于 2016-5-25 17:48:18
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