IIC实例的SDA_In和SDA_Out的代码理解GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;

davidliu2016 · 发表于 2016-5-25 10:37:39

各位前辈大家好：

IIC通讯实验里面的例程：

#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

第一句 GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)) 该如何理解？PB9的MODER寄存器低位右移3位取反相与，即是保留原来的值（貌似也把PB10的MODER寄存器也连带设置了下？为啥要这样呢），后面的PB9输出模式相或配置成输出能理解，但是PB9输入模式也相或，假如原来是01输出，相或之后岂不还是01输出模式，PB9输入模式是否应该为 GPIOB->MODER&=0<<9*2; ，望前辈指教，多谢。如果幼稚之处，还请谅解。

Fighting_Tao · 发表于 2016-5-25 10:37:40

不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)); 是将十进制的3（二进制是11）左移（9*2）个位，也就是将16，17位置置为11，然后取反变为00，再和GPIOB->MODER与运算，此时GPIOB->MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
后部分GPIOB->MODER|=0<<9*2和GPIOB->MODER|=1<<9*2也就是根据参考手册的输入输出给这两个位置赋值，过程和上面是一样的。
应该就是这样吧，，我也是初学，，

八度空间 · 发表于 2016-5-25 19:51:39

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

回答非常正确

haitian1992 · 发表于 2016-8-16 10:56:15

顶一个

mjwang · 发表于 2016-9-7 23:12:38

顶一个

Allen.W · 发表于 2016-12-13 16:18:02

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

应该是18/19位吧？

uouo00 · 发表于 2017-1-17 17:06:30

Allen.W 发表于 2016-12-13 16:18
应该是18/19位吧？

是的

我要学习嵌入式 · 发表于 2017-1-18 10:15:25

位段的赋值，就是给一个字节某几位赋值，其余几位不改变

诸葛景云 · 发表于 2017-3-4 11:47:01

我要学习嵌入式发表于 2017-1-18 10:15
位段的赋值，就是给一个字节某几位赋值，其余几位不改变

长知识了

行的云 · 发表于 2017-4-6 16:48:21

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

解释的很好

qq244748015 · 发表于 2017-4-11 17:03:42

请问为什么是9*2呢，我现在要使用10和11引脚，难道是10*2，具体看哪些资料，找了好久都找不到

Ilena · 发表于 2017-4-20 12:04:06

在IIC试验中，读取压力传感器ABPLANT006KG2A3压力值显示到LCD上，结果压力示数一直显示FFFF，请问有人知道这是什么原因吗？有可能是硬件问题吗？

白天黑客 · 发表于 2017-4-28 11:17:17

Ilena 发表于 2017-4-20 12:04
在IIC试验中，读取压力传感器ABPLANT006KG2A3压力值显示到LCD上，结果压力示数一直显示FFFF，请问有人知道 ...

注意用myiic.c的话，STOP那里时序有个版本有问题，可以检查下。SCL和SDA之间有延时才行，我就是遇到这个问题

liu_z-w · 发表于 2017-4-28 13:29:01

qq244748015 发表于 2017-4-11 17:03
请问为什么是9*2呢，我现在要使用10和11引脚，难道是10*2，具体看哪些资料，找了好久都找不到

看GPIO寄存器

Ilena · 发表于 2017-5-7 21:19:32

白天黑客发表于 2017-4-28 11:17
注意用myiic.c的话，STOP那里时序有个版本有问题，可以检查下。SCL和SDA之间有延时才行，我就是遇到这个 ...

谢谢你的回答，我后来检查发现了是硬件有问题，换了一个新的传感器就好了。

fred · 发表于 2017-7-4 14:12:11

好，解释的好

良药不苦 · 发表于 2017-8-31 08:16:31

非常准确

JohnnyS · 发表于 2017-9-20 15:18:19

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

Nice

JohnnyS · 发表于 2017-9-20 15:19:48

arao和xiaomi · 发表于 2018-4-4 14:24:53

liu_z-w 发表于 2017-4-28 13:29
看GPIO寄存器

你好，请问如果配置PB11脚的SDA输出，输入模式的话是把9修改成11吗？

arao和xiaomi · 发表于 2018-4-4 14:25:21

qq244748015 发表于 2017-4-11 17:03
请问为什么是9*2呢，我现在要使用10和11引脚，难道是10*2，具体看哪些资料，找了好久都找不到

你好，我也是这个问题，你的解决了吗？

arao和xiaomi · 发表于 2018-4-4 14:29:40

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

你好，有个问题，这个配置的是PB9脚，我看数据手册上面如果是9脚的话，应该是y=9吧？不应该是左移20位吗？

2811797798 · 发表于 2018-5-19 17:26:34

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

你好为什么是16,17位不是18,19位啊

寻觅左岸 · 发表于 2018-5-20 23:37:46

二楼答案正确，建议理解下寄存器操作及加强C语言的学习

陈运de · 发表于 2019-8-26 10:18:59

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

我觉得是19,18位被进行改变，对应的就是操作IO口9，先进行复位（都变成0，才好进行后面的操作），然后在进行配置，可以去看对应中文参考手册7.4.1（我参考的是F407）

克罗C · 发表于 2019-8-26 11:57:29

注意运算符号的优先级问题

克罗C · 发表于 2019-8-26 12:01:26

运算符号的优先级问题，0x3<<18位然后取反就是18,19位是0，然后跟这个32位的寄存器相与&，就是将这个模式寄存器的18,19位清零，你去看参考手册，将该寄存器的18,19位设置为0应该就是将PB9是配置成输入模式

克罗C · 发表于 2019-8-26 12:02:11

C语言的位运算和运算符优先级加强下

sjxfp922 · 发表于 2019-10-5 17:48:01

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

请教一下9*2表示的是什么呢？谢谢指点

nbshentu · 发表于 2019-11-4 12:54:16

Fighting_Tao 发表于 2016-5-25 10:37
不是右移3位
前部分GPIOB->MODER&=~(3MODER的16，17位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的16，17位置0.
...

厉害，学习了

我帅极了 · 发表于 2019-12-8 12:09:46

#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;}
GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)是把MODER寄存器的18、19两位置0，即MODER9设置为00，00代表输入，即把PB9设置为输入；GPIOB->MODER|=0<<9*2;个人认为没有用处，删掉也可以；
GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;这两句话同上，是把MODER9设置为01，01代表输出，即把PB9设置为输出模式

yc870865681 · 发表于 2020-4-17 13:22:00

我帅极了发表于 2019-12-8 12:09
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3

这两行代码移植到F1上怎么改啊

不太会寄存器操作

philing · 发表于 2020-8-18 10:57:13

我帅极了发表于 2019-12-8 12:09
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3

个人觉得你说的才是正确的

wang0705 · 发表于 2020-9-12 14:25:23

{GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}
GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2) 这一句的功能是实现MODER的第18、19位也就是GPIOB的MODER9置为00，第一步：将十进制3（二进制11）左移18位110000000000000000；第二步：取反~为00111111111111111111；第三步：00111111111111111111同之前的MODER寄存器与&运算（这样MODER寄存器的第18、19位变为00其他位无变化）
GPIOB->MODER|=0<<9*2 同理，这句的功能是MODER寄存器第9pin也就是第18、19位置为00 PB9输入模式
GPIOB->MODER|=1<<9*2 同理，这句的功能是MODER寄存器第9pin也就是第18、19位置为01 PB9输出模式
这是我的理解，有错误希望大神给予更正

shelden · 发表于 2020-12-17 19:51:53

本帖最后由 shelden 于 2020-12-17 19:54 编辑

陈运de 发表于 2019-8-26 10:18
我觉得是19,18位被进行改变，对应的就是操作IO口9，先进行复位（都变成0，才好进行后面的操作），然后在 ...

感谢提供资料提示。

如上图，对于IIC SDA（PB9），由于使用的是第九个管脚，所以y=9;对18：19两个位进行操作配置。

GPIOB->MODER &= ~(3<<(9*2));

复制代码

先将3,也就是0011左移18位，然后所有位取反，得到0011 1111 1111 1111 1111；然后与GPIO->MODER（端口模式寄存器）进行与操作，再赋值给GPIO->MODER，达到将18：19位置0的效果，即复位状态。其余的语句功能类似，可依此类推。

wm77 · 发表于 2021-1-14 09:46:39

本帖最后由 wm77 于 2021-1-14 09:48 编辑

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IIC实例的SDA_In和SDA_Out的代码理解GPIOB->MODER&=~(3<<(92));GPIOB->MODER|=0<<92;

最佳答案

很明显用计算机算一下就知道了，18 19位改变

原子哥极力推荐 /2