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关于定时器读取与传感器滤波问题，一定帮忙看看啊！

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发表于 2016-5-24 23:53:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

用红外漫射传感器做循迹的，发现对一个传感器的高低电频变化做判断，可以执行，对两个传感器输入IO口做"&&运算"，根据高低电频变化做出判断，就难以生效。求大神看看啊，这是小车底层的循线程序都出问题

店家说这个传感器响应速度最快2.5ms. 下面是我主要用到巡线的程序，帮我看看，不胜感激啊，个人觉得是传感器周期与定时器周期不匹配，改变周期，又没什么效果。
下面是我巡线的主要程序，求大神看看。主程序非常非常不灵敏，第一次发帖，实在找不到问题所在
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问题解决了，是我底层的宏定义问题

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2016-5-25 12:55:49 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

本帖最后由 HAOHAO 于 2016-5-25 12:58 编辑

745021926 发表于 2016-5-25 09:28
主程序非常非常不灵敏？什么问题

我一开始，左边传感器有信号，就左转，单个测量传感器，有反应，
后来如果左边有信号与右边没信号，就左转，左边没信号，右边有信号，就右转，
结果返现即使一边有信号，一遍没信号，也很难反转，要测试十几次，会有一次反着转，就是这种情况，不懂为什么这么不灵敏，是32的时钟与传感器的反应始终不匹配的原因吗

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楼主| 发表于 2016-5-24 23:53:50 | 显示全部楼层

问题解决了，是我底层的宏定义问题

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楼主| 发表于 2016-5-24 23:58:08 | 显示全部楼层

求助啊，一定要来人啊

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发表于 2016-5-25 08:31:32 | 显示全部楼层

从描述基本没法判断，
没法帮啊。

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发表于 2016-5-25 09:28:02 | 显示全部楼层

主程序非常非常不灵敏？什么问题

博观而约取,厚积而薄发。

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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