CAN接收多个报文问题

逍遥叹乄 · 发表于 2016-5-24 11:20:39

我的探索板要接收很多组不同ID的CAN报文，这些ID不同的报文意义各不一样，我该如何接收？是设置全部不过滤都接收还是设置很多个过滤器？还有个最重要的问题就是，接收过来后我要怎么知道它是哪个ID的报文？希望能有大神帮忙解答一下，比较急，感激不尽！

gesang · 发表于 2016-5-24 11:20:40

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;    // 标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; // 32位过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;             // 过滤器标识符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow |=Sys1.UnitAddr<<11;       //单元地址
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow |=Sys1.DevideAddr<<3;       //单元分地址
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xefff;          // 过滤器屏蔽标识符最高位不过滤
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xfff8;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;       // FIFO0指向过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;    // 标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; // 32位过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;             // 过滤器标识符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow |=Sys1.UnitAddr<<11;       //单元地址
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow |=Sys1.DevideAddr<<3;       //单元分地址
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xefff;          // 过滤器屏蔽标识符最高位不过滤
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xf800;                // 分地址不过滤，用于接收单元类的命令
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;       // FIFO0指向过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

上面是我的CAN过滤器设置，双滤波
关于接收过来的数据是哪个ID的报文，这个更简单了，st官方自带的void CAN_Receive(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage)函数里面，RxMessage->StdId或RxMessage->ExtId 就是你说的ID，注意区分标准帧还是扩展帧

lison0103 · 发表于 2016-5-24 11:39:22

接收到得信息里包含ID

逍遥叹乄 · 发表于 2016-5-24 11:59:20

gesang 发表于 2016-5-24 11:40
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterM ...

原来如此，没进这个库函数看过……剩下的我先自己研究研究，就先不问啦。等遇到问题还请大神们帮帮忙。谢谢了！

STM牛 · 发表于 2016-5-28 14:16:11

逍遥叹乄发表于 2016-5-24 11:59
原来如此，没进这个库函数看过……剩下的我先自己研究研究，就先不问啦。等遇到问题还请大神们帮帮忙。谢 ...

哥们，你搞明白了吗，能给我说说吗就是判断是哪个数据咋么判断

逍遥叹乄 · 发表于 2016-5-28 21:49:04

逍遥叹乄发表于 2016-5-24 11:59
原来如此，没进这个库函数看过……剩下的我先自己研究研究，就先不问啦。等遇到问题还请大神们帮帮忙。谢 ...

楼上不是说了吗？st官方自带的void CAN_Receive(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage)函数里面，RxMessage->StdId或RxMessage->ExtId 就是你说的ID，注意区分标准帧还是扩展帧

STM牛 · 发表于 2016-5-29 22:05:45

是一个什么思路呢？这个我看了但是具体是怎么实现的我想不明白这个函数是要把我自己接受的的3个ID写进去吗？谢谢

逍遥叹乄 · 发表于 2016-5-30 15:33:20

STM牛发表于 2016-5-29 22:05
是一个什么思路呢？这个我看了但是具体是怎么实现的我想不明白这个函数是要把我自己接受的的3 ...

第一个参数是哪个CAN，第二个参数是接收用的是哪个FIFO,第三个参数就是接收结构体指针，你收到的报文信息都在这里面，包括ID什么的

STM牛 · 发表于 2016-6-1 11:11:04

逍遥叹乄发表于 2016-5-30 15:33
第一个参数是哪个CAN，第二个参数是接收用的是哪个FIFO,第三个参数就是接收结构体指针，你收到的报文信息 ...

嗯我看到这个了分辨FMI就可以了谢谢

zl9582 · 发表于 2017-5-25 15:34:31

那请问u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)里CAN_FilterIdHigh和地位的ID怎么设置，接收的有多个邮箱的ID，这个函数中要填哪一个呢？

逍遥叹乄 · 发表于 2017-5-25 17:42:28

zl9582 发表于 2017-5-25 15:34
那请问u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)里CAN_FilterIdHigh和地位的ID怎么设置 ...

你可以参考一下我的CAN过滤器配置

zl9582 · 发表于 2017-5-25 17:49:16

逍遥叹乄发表于 2017-5-25 17:42
你可以参考一下我的CAN过滤器配置

那如果是接收3个邮箱的数据怎么配置，这个初始化函数里只有一个邮箱ID的高低位，其他两个邮箱的ID怎么设置？

逍遥叹乄 · 发表于 2017-5-25 20:06:58

zl9582 发表于 2017-5-25 17:49
那如果是接收3个邮箱的数据怎么配置，这个初始化函数里只有一个邮箱ID的高低位，其他两个邮箱的ID怎么设 ...

你是指有3种ID的报文吗？我这个也是接收好几种ID的，把过滤器配置成标识符掩码模式，比较这几个ID的每个位的异同，无需关心位的掩码对应为0，必须匹配的位的掩码对应为1。你可以看我的接收ID:0x04F101EF,它只是000X XX00 1111 0001 0000 0XXX 1110 1111里面的一种情况，当然你可以把接收ID配置成别的，只要符合上面那个标准。