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32板子与舵机控制板通信问题

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发表于 2016-5-23 23:31:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手一枚,想实现32板子与舵机控制板的通信问题。
毫无头绪,基础知识也不知道,急求大神帮助!!!!
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-5-24 16:59:38 | 显示全部楼层
我也在弄这个。。。。没弄好。。求大神啊
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发表于 2016-5-24 16:59:57 | 显示全部楼层
大神呢
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发表于 2016-5-24 17:16:21 | 显示全部楼层
想问怎么做,请把问题描述清楚好吗,这要是在公司里面,就是项目需求,这都说不明白,咋搞?
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 楼主| 发表于 2016-5-24 23:53:41 | 显示全部楼层
kingnike 发表于 2016-5-24 17:16
想问怎么做,请把问题描述清楚好吗,这要是在公司里面,就是项目需求,这都说不明白,咋搞?

已经用16路舵机控制板控制一组小舵机编写了夹持物品的动作组,现在,小车在寻迹过程中,在某些地点希望32的板子给舵机控制板发送一个信号,使之执行夹持物品的动作组。
也就是涉及到了32板子与舵机控制板的通信问题。
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发表于 2016-5-25 00:39:24 | 显示全部楼层
哎 整了一下午终于弄得差不多了。。新手的我还是不太熟练
程序只是通过STM32控制舵机控制板简单的控制了一个舵机的运转情况,根据需求可自己添加多个舵机,通信协议和指令需要参照自己的舵机控制板的说明书。

STM32-USART2控制舵机控制板.rar

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发表于 2019-1-2 21:17:59 | 显示全部楼层
你好,之前做的16路舵机控制程序能发一份吗?谢谢
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发表于 2019-1-3 09:25:46 | 显示全部楼层
网上有好多类似例程,先看看别人怎么做的
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