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RFID 125K 1342.K 操作经验

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发表于 2016-5-23 17:31:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、低频标签的用途:
一种是用在动物身上,称为动物标签,有个ISO11784/11785的标准;一种是使用在汽车识别防盗上;还有使用在门禁考勤上的。国内一般使用在门禁卡上,少量运用在宠物、牛和羊等;而国外多数是运用在畜牧业上,几个农牧业发达的国家如澳大利亚、土耳其、新西兰等,都有完善的产业链。

2、低频标签操作:
低频RFID操作一般分为2个部分,一是基站芯片的操作,我大多使用EM4095芯片,也用到PCF7991芯片,这2种芯片是ASK解调的,而FSK解调的芯片是TMS3705(几种芯片后面介绍)。当然也有不使用基站芯片而使用分立体元件搭建的,这需要有模拟电路功底,我是觉得功底不够搭建起来不稳定,还是老老实实使用基站芯片了;二是对标签芯片的操作,也就是卡片里面的芯片或者钥匙扣里面的芯片或者玻璃管里面的芯片。对标签芯片操作要对应这种芯片手册的阅读理解,基本上不同芯片有不同的手册,刚开始阅读起来困难,看多了就熟悉了标签芯片大同小异。常见的标签芯片有EM4305、EM4100、EM4170、T5577、PCF7936、hitagu、SIC7888、SIC7999等等。

3、基站芯片介绍:
EM4095主要操作的是4个引脚RDY/CLK、SHD、DEMOD_OUT和MOD,电路可以分为只读和读写(如图1,2), 手册上有
比较详细的介绍。RDY/CLK是同步信号,和芯片EM4095驱动LC震荡电路同步的,在解码时可以作为采集的时钟使用。SHD用在初始化和控制芯片休眠模式,芯片上电保持10ms左右的高电平,然后低电平,芯片初始化就完成了。而使用过程中,如果SHD=0,芯片正常工作;如果SHD=1,芯片进入了休眠模式。DEMOD_OUT是解调信号输出接口,其直接反映标签芯片输出信号,信号一般是Manchester码和Bi-phase码,这个解码过程可以自己想想,每个人的方法不一样。MOD是控制驱动信号输出的,当只读模式时可以直接接地,而读写模式就需要控制这个引脚了,其实就是调制过程,这个要对应标签芯片手册才知道如何操作。
      
                                          图1                                                                                                         图2

EM4095这颗芯片有个好处就是可以产生LC共振,调节电感L或者电容C都可以改变振荡频率,当然缺点也是因为这个,频率容易跑掉,比较难固定。运用在只读模式,这颗芯片读距比较好,直径30mm的耳标可以达到15cm。而运用在读写模式,一般固定电容,调节电感达到频率统一,所以批量生产比较麻烦。

PCF7991主要操作3个引脚DOUT、DIN和SCLK,因为采用晶振提供时钟,所以震荡频率很稳定。采用串行接口,操作芯片由几个命令构成(如图3),详细参考手册。

                                         图3

DOUT既是串行信号输出,也是标签信号的同步解调输出(如图4、5),DIN是串行输入,SCLK是时钟信号。
        
                                         图4                                                                                                           图5

PCF7991适合读写操作,频率稳定,制作读写器批量生产方便,很多汽车钥匙的识别防盗电路就是用这颗芯片作为RFID前端电路。NXP生产的芯片,还是很可靠的。

TMS3705只有2个引脚TXCT和SCIO,控制TXCT高低电平相当于调制信号,直接反映驱动输出开和关,SCIO数解调输出信号。
TMS3705工作在半双工模式,也就是先打开LC驱动,使标签芯片获得能量,然后关闭LC驱动,开始解调FSK信号。这颗芯片读距很好,直径30mm的耳标读距可以达到20cm。

其他的基站芯片没有接触过了,如U2270B外围电路太多太复杂,都不像是集成电路,所以一直没有使用上。

4、标签芯片介绍:
EM4305这颗芯片很早以前就开发出来了,一直使用至今还是有广泛的运用。EM4305有16个块,每个块32bit(4字节),一共有512bit的空间,实际上一般只有使用块0,3,5,6,7,8,9,10,11,12,13。块1是UID号;块2是密码,只可写,不可读;块4是配置,标签芯片可以设置成不同的模式,速率等;块14,15是保护,一旦写成1,则对应的块不能修改了(如图6)。
         
                                        图6                                                                                图7

EM4305这颗芯片有5条命令(如图7),每条命令操作起来有一定的格式,详细参考手册。命令发送出去以后标签芯片会返回信号(正确返回00001010,错误返回00000001),根据配置的不同,数据的编码格式是Manchester或Bi-Phase。需要注意的是标签芯片不同,调制时表示0,1的方式是不同的,如EM4305的1表示32个RF周期,0表示18个RF周期和14个停止期。标签芯片多种多样,需要阅读数据手册才知道具体如何操作,手册很多是英文的,因为标签芯片多数也是国外开发的。看不懂多看几遍,使用翻译工具一点点翻译,或者找些别人翻译的手册参考参考,有助理解。学习是漫长的过程。

5、使用工具:
电脑,逻辑分析仪,示波器,烙铁等。逻辑分析仪是必要的,可以分析波形,明确解码方式。示波器不是必须的,只是用来看看电路正不正常,LC电路有没有震荡。

在RFID低频方面工作了几年了,不管在电路方面还是在标签方面都有一定的经验,使用起来比较顺手了。一些经验和大家分享分享,同时也认识到标签芯片几乎是国外开发的,国内一片空白,国内动物标签也很难大量使用起来,目前自身的模拟电子和数字电子功底还是不够的,难以开发出芯片来,以后打算往芯片设计方向发展了。发发感慨,希望一些经验对一些人有帮助,描述不够的地方希望指出以后会补上。











EM4205-4305_125kHz_RFID_卡--时序.pdf

695.86 KB, 下载次数: 771

EM4305手册

PCF7991资料.pdf

303.36 KB, 下载次数: 781

PCF7991手册

TMS3705A1_REV1_0.pdf

636.88 KB, 下载次数: 710

TMS3705手册

EM4095应用笔记.pdf

3.86 MB, 下载次数: 2162

EM4095手册

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2016-7-14 14:19:50 | 显示全部楼层
这段时间做了一个读距比较远的134.2K读卡器,2.12*12的玻璃管可以读到>12cm,直径3cm的电子耳标读距>30cm,比较理想的读距。

玻璃管读距13cm

玻璃管读距13cm

玻璃管读距12cm

玻璃管读距12cm
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 楼主| 发表于 2016-7-14 14:49:10 | 显示全部楼层
直径3cm耳标的读距

耳标读距30cm

耳标读距30cm
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 楼主| 发表于 2016-7-16 00:37:06 | 显示全部楼层
z1234zz 发表于 2016-7-14 19:41
134.2K可以做到2米左右呢!!!

读距可以达到2m,天线尺寸很大吗?手持类都是比较小的尺寸的。另外汽车PKE钥匙的能有3m到5m的感应距离,这和耳标是不一样的。
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 楼主| 发表于 2016-7-16 20:36:23 | 显示全部楼层
PKE里面的是半有源标签
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 楼主| 发表于 2016-7-16 20:38:14 | 显示全部楼层
距离达到1m以上的读卡器都是这样子的天线吧,天线尺寸都都比较大了。
中距离读卡器.jpg
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 楼主| 发表于 2016-8-31 09:18:05 | 显示全部楼层
半有源标签,125K唤醒数据接收,2.4G数据发送
半有源标签.jpg
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发表于 2017-4-18 19:10:19 | 显示全部楼层
厉害!好资料
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zsy118 该用户已被删除
发表于 2017-4-20 13:34:40 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-4-20 19:05:07 | 显示全部楼层
zsy118 发表于 2017-4-20 13:34
我们现在做一个宠物喂食器,正好需要125k和134.2k读卡40cm的模块,你能提供联系方式给我们吗?

40CM的读距天线尺寸比较大,另外电池供电读距是最好的
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jzmalj14 该用户已被删除
发表于 2017-5-4 14:48:17 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-5-4 17:26:33 | 显示全部楼层
jzmalj14 发表于 2017-5-4 14:48
老哥做的模块零售吗?想买几个玩玩淘宝上看了一下很少低频的,有一些也是125K的 不知道这个125K和134.2的有 ...

有一些模块,是那些呢?有的还需要翻翻才能找出来
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 楼主| 发表于 2017-5-4 17:32:03 | 显示全部楼层
jzmalj14 发表于 2017-5-4 14:48
老哥做的模块零售吗?想买几个玩玩淘宝上看了一下很少低频的,有一些也是125K的 不知道这个125K和134.2的有 ...

125K主要是运用在门禁卡上和汽车钥匙识别上,134.2K用在畜牧业上,手持机和芯片的频率相近读距才好,要不然读距很低
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jzmalj14 该用户已被删除
发表于 2017-5-5 09:00:00 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-5-5 10:53:32 | 显示全部楼层
jzmalj14 发表于 2017-5-5 09:00
谢谢您的回复,小白求教。。。
我们买了人家一个设备,说明书上写的如图,是读写Ti的玻璃管标签RI-TRP-x ...

需要TAG的手册才知道怎么读写的,如果是符合ISO11784/5标准的那就其他的方案也可以读出来
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jzmalj14 该用户已被删除
发表于 2017-5-5 20:03:37 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-5-6 10:48:55 | 显示全部楼层
jzmalj14 发表于 2017-5-5 09:00
谢谢您的回复,小白求教。。。
我们买了人家一个设备,说明书上写的如图,是读写Ti的玻璃管标签RI-TRP-x ...

我查了一下这个芯片的手册,是FSK编码的,HDX格式,操作起来比较复杂
2017-05-06_104104.png
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发表于 2017-5-20 09:50:25 | 显示全部楼层
谢谢lz的帖子,解决了我好多疑惑。
我现在想自制一个低频的rfid读写器,有几个问题希望lz能帮忙解答:
1. 低频125k的天线要自己做吗?做天线复杂吗?
2. 用em4095是否可行?lz在帖子里说了em4095是ask调制,是不是只能用做使用ask调制的标签芯片?还是说我们常见的标签芯片是支持ask和fsk调制的。
3. 如果要操作多种标签芯片,比如em4100,t5577,是不是要用不同的基站芯片?单独的em4095是否可行?
谢谢~
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 楼主| 发表于 2017-5-22 08:30:40 | 显示全部楼层
zechfox 发表于 2017-5-20 09:50
谢谢lz的帖子,解决了我好多疑惑。
我现在想自制一个低频的rfid读写器,有几个问题希望lz能帮忙解答:
1. ...

1、做天线不复杂,配合电容,使用漆包线绕得到一个电感值就可以了,f=1/(2π√(LC)
2、EM4095只能是ASK调制的标签芯片
3、EM4100,T5577是ASK调制的,所以使用EM4095就可以了,操作不同的芯片要根据芯片手册操作,手册上有时序要求
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发表于 2017-5-22 09:27:51 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-22 08:30
1、做天线不复杂,配合电容,使用漆包线绕得到一个电感值就可以了,f=1/(2π√(LC)
2、EM4095只能是ASK ...

谢谢lz大侠的回复。
我看lz总结的lf rfid芯片的使用心得,觉得em4095会因为器件的变化而频偏,不适合量产。我是自己做着玩,所以对我的影响不会很大。但是感觉PCF7991应用的场景更广泛,而且是常用在汽车上,稳定性肯定没得说,还是没有决定下来采用em4095还是pcf7991, lz能结合自己的经验再进一步给我分析应该选择哪个片子,比如操作的复杂性,外围电路的搭建/维护,适用性(支持tag的广泛程度)等?
多谢~~
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 楼主| 发表于 2017-5-22 11:21:38 | 显示全部楼层
zechfox 发表于 2017-5-22 09:27
谢谢lz大侠的回复。
我看lz总结的lf rfid芯片的使用心得,觉得em4095会因为器件的变化而频偏,不适合量 ...

1、适用性:都是ASK解码的
2、外围电路:PCF7991有一个晶振,所以体积比较大,两种的外围电路都比较简单,配几个电容电阻就可以了
3、操作复杂:EM4095简单,PCF7991复杂一些可以设置输出滤波,应该是PCF7991功能更强点
4、EM4095依靠LC震荡,所以可以产生最合适的谐振频率,PCF7991依靠晶振震荡,所以频率是固定的,PCF7991适合制作读写器,生产的时候不需要很多调试;EM4095适合制作远距离读卡器,生产的时候通过微调得到合适的谐振频率
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发表于 2017-5-22 12:52:54 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-22 11:21
1、适用性:都是ASK解码的
2、外围电路:PCF7991有一个晶振,所以体积比较大,两种的外围电路都比较简单 ...

谢谢lz的回复。
再进一步请教几个问题:
1. 通过改动LC振荡电路,EM4095是否可以读写134khz的tag?
2. 如果想读写器能够同时读写多种tag,em4100,t5577等,有没有办法能够确切知道正在读取的tag使用的是哪种标签芯片?还是需要读写器依据不同的标签芯片的读取方法尝试?
3. 只读标签里的id是怎么写进去的?
4. 可写标签的读取方式是不是和只读标签完全一样?只是多了write command?或者要查阅标签芯片手册才能知道?
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 楼主| 发表于 2017-5-22 13:13:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxssl 于 2017-5-22 13:15 编辑
zechfox 发表于 2017-5-22 12:52
谢谢lz的回复。
再进一步请教几个问题:
1. 通过改动LC振荡电路,EM4095是否可以读写134khz的tag?

1、可以读写ASK调制方式的134.2KHZ tag
2、需要依据芯片读取尝试
3、分一次性的芯片和可读可写的芯片,写入方式需要根据芯片手册操作
4、读取ID时是一样的,不用分辨只读还是读写的芯片,要改变芯片的内容需要查阅芯片手册,根据时序进行操作
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发表于 2017-5-22 20:47:20 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-22 13:13
1、可以读写ASK调制方式的134.2KHZ tag
2、需要依据芯片读取尝试
3、分一次性的芯片和可读可写的芯片, ...

谢谢lz的耐心解答。
我觉得还是em4095比较适合我。
再问个PCF7991的操作问题,PCF7991有个WRITE_TAG_N命令,好象是驱动天线N*8us。我理解这个命令可以输出ask调制的0或者1,不需要MCU计数DIN的高电平时间。但是我的疑问是,即使不需要MCU计数DIN的高电平时间,但是在连续发送数据时还是需要判断当前bit何时发送结束,并开始触发DIN来发射下一个bit。可能我没有把问题描述清楚,如果lz没有理解我的问题,那就请描述一下什么场景下可以使用WRITE_TAG_N这条命令。
谢谢
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 楼主| 发表于 2017-5-23 09:00:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxssl 于 2017-5-23 09:08 编辑
zechfox 发表于 2017-5-22 20:47
谢谢lz的耐心解答。
我觉得还是em4095比较适合我。
再问个PCF7991的操作问题,PCF7991有个WRITE_TAG_N ...

1、我理解你说描述的,刚开始我也不明白WRITE_TAG_N,一直使用WRITE_TAG这个命令,就直接当作模式切换命令。后来看了一些时序就理解了,你理解的没有错N*8us表示DIN的高电平时间,其实1bit的时间是确定的,每种tag手册里都有描述调制0和调制1的宽度,这个周期长度是确定的(如图)。另外如果设置了N*8us还是需要DIN高电平,高电平哪怕1us也可以。2、使用场景:一个确定高电平的宽度可以使用;高电平的宽度要求比较精确也可以通过这种方式设置;WRITE_TAG_N和WRITE_TAG+DIN控制高低电平一样的效果。



D0D1.png
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xxssl 发表于 2017-5-23 09:00
1、我理解你说描述的,刚开始我也不明白WRITE_TAG_N,一直使用WRITE_TAG这个命令,就直接当作模式切换命 ...

谢谢lz的解答,学到了很多。
如果后面在调试em4095时遇到问题,还要请教lz
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 楼主| 发表于 2017-5-23 12:09:23 | 显示全部楼层
不客气,多多交流,我在研究这方面的,自己想做一个tag,读距和功耗很难做好
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发表于 2017-5-24 11:50:16 | 显示全部楼层
昨天研究了一下em4095的application note,有4个问题还要再请教lz:
1. 为什么用于接收的带通滤波器是12khz-25khz? 难道不使用125khz吗?
2. Vpp是什么电压?peak-peak? Vant_pp = 140Vpp是怎么算出来的?
3. 在applicaiton note里Q用来计算Rant,就是天线的电阻,那么是不是说用漆包线绕出来的天线的电感一定了,那么漆包线的长度也固定了,Q就固定了?
换句话说,我取一段固定长度的漆包线,绕成天线,改变天线的形状或者匝数,密度等,就能得到不同的Q,这个Q可以通过测量天线的电感和电阻计算出来?
4. 手册里说减小Q可以改善recovery time after modulation,这个recovery time是什么意思?
谢谢
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 楼主| 发表于 2017-5-25 14:09:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxssl 于 2017-5-25 14:10 编辑
zechfox 发表于 2017-5-24 11:50
昨天研究了一下em4095的application note,有4个问题还要再请教lz:
1. 为什么用于接收的带通滤波器是12kh ...

1、这个是调制码的速率决定的,ID卡1bit是512us,对应速率大概是2Kbit/s;动物标签1bit是256us,对应速率大概是4Kbit/s。所以接收滤波带通在12KHZ-25KHZ是正确的。
2、Vpp是峰值电压,EM4095的applicaiton note里面有详细的计算过程。
3、Rant是天线在125KHZ的阻抗,Q一般是通过仪器测得的,LCR数字电桥测试仪可以测电感和Q值。
4、调制后恢复时间,减小Q值作用是提高开关速度,使调制时序准确。

问问越来越深了,我也要查看手册才理解才可以解答,加油啦
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发表于 2017-5-26 09:40:34 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-25 14:09
1、这个是调制码的速率决定的,ID卡1bit是512us,对应速率大概是2Kbit/s;动物标签1bit是256us,对应速率 ...

谢谢lz。
关于问题1,还是不太明白速率与带通滤波的关系。ASK是把数据调制在某一个频率的载波上,带通滤波的作用应该是把这个载波过滤出来吧?
关于问题3, 我没有数字电桥,只有万用表,所以只能测电感,Rant可以用公式算出来125KHz的阻抗,那么Q可以用公式算出来吧?

谢谢~~
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 楼主| 发表于 2017-5-26 13:12:52 | 显示全部楼层
1、速率转化成频率就可以了,相当于2KHZ-4KHZ
2、 Rant=2πFL/Q,那么需要知道其中一个才可以计算另一个,需要使用仪器测,另外Rant为整个谐振电路的等效阻值
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发表于 2017-5-26 22:02:15 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-26 13:12
1、速率转化成频率就可以了,相当于2KHZ-4KHZ
2、 Rant=2πFL/Q,那么需要知道其中一个才可以计算另一个, ...

谢谢lz。
学校学的基本都还给老师了,又重新复习了一边电感。
Q是电感阻抗的虚部与实部的比值,实部是直流电阻,虚部与频率有关,所以我觉得用万用表可以测出电感的直流电阻和电感值,然后算出Q。
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发表于 2017-5-27 11:03:31 | 显示全部楼层
如果我自己用漆包线绕线圈,大概需要什么直径的漆包线?大概要绕多少圈? 几百圈?几千圈?
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发表于 2017-5-27 11:08:58 | 显示全部楼层
另外看了一下我的万用表,没有办法测电感,大多测电感都是用电桥,好悲伤
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 楼主| 发表于 2017-5-27 12:20:38 | 显示全部楼层
线径0.2-0.8的漆包线都可以,太粗的很费漆包线,电感700UH配电容2.0NF就差不多了,多少圈不清楚,我使用的线圈如图
图片读卡器1.jpg
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 楼主| 发表于 2017-5-27 12:27:32 | 显示全部楼层
如果有示波器也能大概得出电感值,根据f=1/(2π*√LC),用示波器看频率,用万用表测电容,然后就可以计算出电感了
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发表于 2017-5-27 13:13:07 | 显示全部楼层
厉害啊大腿i列
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发表于 2017-5-27 13:36:41 | 显示全部楼层
对电感的精度要求高吗?
因为taobao上搜到的200v电容都是uF的,所以根据我能搜到的电容计算了电感:
La= 235uH
Cres=4.7nF 200v
Cdv1=2.2nF 200v
Cdv2=10uF
电桥太贵了,如果对电感精度要求不高的话,我想在taobao买测电感的diy套件测个大概值
https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=9#detail
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 楼主| 发表于 2017-5-27 16:10:31 | 显示全部楼层
zechfox 发表于 2017-5-27 13:36
对电感的精度要求高吗?
因为taobao上搜到的200v电容都是uF的,所以根据我能搜到的电容计算了电感:
La= 2 ...

Cdv1=2.2nF,Cdv2=10uF这两个比值太大了,不合适。比值控制在100内比较合适,例如Cdv1=1nF,Cdv2=100nF或者Cdv1=100pF,Cdv2=10nF
测试还是需要一些仪器的
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发表于 2017-5-27 16:36:31 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-27 16:10
Cdv1=2.2nF,Cdv2=10uF这两个比值太大了,不合适。比值控制在100内比较合适,例如Cdv1=1nF,Cdv2=100nF或 ...

好的,谢谢lz
我再天线的问题我再想想办法,实在不行就买个天线吧,或者自己瞎jb绕,盲调吧。
另外还有个问题:感觉RDY/CLK这个引脚感觉没啥用,除了高电平指示芯片ready。因为我看CLK的波形并不是完全和DA_OUT匹配的(Figure 14 of EM4095 application note). 所以是不是单片机的GPIO直接从DA_OUT引脚读取数据,而不用关心CLK引脚的信号?

最后祝节日快乐~~
节后我还会回来的~~~
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发表于 2017-5-27 17:07:05 | 显示全部楼层
找了一个计算天线电感的网页,也许有用
http://www.ekswai.com/cn_nfc.htm
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 楼主| 发表于 2017-5-27 17:28:37 | 显示全部楼层
zechfox 发表于 2017-5-27 16:36
好的,谢谢lz
我再天线的问题我再想想办法,实在不行就买个天线吧,或者自己瞎jb绕,盲调吧。
另外还有 ...

脉冲输出,辅助解码的,可以不使用,直接DOUT解码
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发表于 2017-5-27 17:38:28 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-5-27 17:28
脉冲输出,辅助解码的,可以不使用,直接DOUT解码

可以说一下怎么用来辅助解码吗?
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xxssl 发表于 2017-5-27 17:28
脉冲输出,辅助解码的,可以不使用,直接DOUT解码

你这个用什么芯片做的?
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 楼主| 发表于 2017-6-20 11:57:27 | 显示全部楼层
1597724970 发表于 2017-6-19 18:26
你这个用什么芯片做的?

EM4095,有个引脚会输出解调码
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 楼主| 发表于 2017-6-20 12:25:16 | 显示全部楼层
zechfox 发表于 2017-5-27 17:38
可以说一下怎么用来辅助解码吗?

频率输出,比如32个脉冲表示一位,可以作为单片机定时器的时钟输入,然后根据脉冲数和DOUT引脚,就能准确判断解码了,图中的引脚分别是SHD,DEMOD_OUT,MOD,RDY/CLK
辅助解码1.jpg
辅助解码2.jpg
辅助解码3.jpg
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发表于 2017-7-3 15:42:16 | 显示全部楼层
xxssl 发表于 2017-6-20 12:25
频率输出,比如32个脉冲表示一位,可以作为单片机定时器的时钟输入,然后根据脉冲数和DOUT引脚,就能准确 ...

谢谢lz,图示很直观。
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发表于 2017-7-13 17:32:46 | 显示全部楼层
Lz,  PCF7991芯片弄完了?
我想请教一个问题:是关于PCF7991芯片采样时间测定计算的,其中φ-ant可以通过命令READ_PHASE获取;那么φ-offset的相位怎么求出?还是说默认值π/2是φ-offset?
采样时间计算.png
采样时间计算0.png
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