关于

frandy

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "chaoshengbo.h"
extern unsigned int length;

int main(void)
{       
        LED_Init();
  delay_init();
        TIM3_Int_Init(4999,7199);
        while(1)
        {
                chaoshengbo_init();
        }
}



#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //ê±Öóê1Äü

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         ¼Æêyμ½5000Îa500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  10KhzμļÆêyÆμÂê  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ


        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ê1ÄüTIMxíaéè
                                                         
}



#include "chaoshengbo.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"

unsigned int count=0,length=0;

void chaoshengbo_init()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 // Echo PCout(0)        // PC0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPD;                 //ÏÂà-êäèë
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                         //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOc.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;       
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;                //Trig PCout(13)        // PC13
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        //íÆíìêä3ö ￡¬IO¿úËù¶èÎa50MHz
        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
        Trig=1;       
        delay_us(20);
        Trig=0;
        TIM_SetCounter(TIM3,0);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==0);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==1);
        count=TIM_GetCounter(TIM3);
        length=count/0.17;//length=countx0.00001x340/2x100;
        delay_ms(500);
if(length<40&&length!=0)
                {
                        LED0=!LED0;
                }
}

frandy

HC-SR04超声波测距模块

frandy

哪里错了