有个UCos问题困扰很久了，，，

颜渊 · 发表于 2016-5-22 21:07:57

有个UCos问题困扰很久了，是这样的如果程序中有4个任务，优先级分别是6，7，8，9。这样的话程序不是时钟在6和7之间运行吗；
执行完6，再执行7；
执行7的时候，6又是优先级最高的，什么时候可以执行优先级8的任务呢；
不知道我说清楚了没有；
求解答，
或者我应该去看哪些书，谢谢！！！

likunxue · 发表于 2016-5-22 21:07:58

本帖最后由 likunxue 于 2016-5-22 23:52 编辑

有一个问题你一定要明白，再是多任务，也只有一个CPU，它只能一件事一件事的做，不可以同时做两个事情

从多任务的角度讲，  没有特殊情况时，每次任务调度都会只运行，优先级最高的任比如你上面的任务6 ，其它的都不会运行，除非任务6有让出CPU使用权！

所以，  像UCOUS这种系统，多任务要合理的分配每个任务的运行时间，

比如任务6的代码执行完后，要延时一段时间，让出CPU的使用权，当任务调度发生后，由于任务6需用要延迟一段时间，任务调度器就会自动标记需要延迟的时间，然后调用任务 7开始运行，  在运行任务7时，如果调度时间到了，系统会去查询任务6的时间到了没有，如果到了，又会挂起任力7而转去运行任务6，如果是这样，哪后面低优先级的任务将永运无法得到CPU的使用权，所以，你需用要将任务6的延迟时间放长点，让任务7运行完成，且任务7也要延迟一段时间，让出CPU的使用权，任务调度器才会有机后往后运行其它的任务。

总的来说，就是每个任务代码执行完后，都要延迟一段时间，让出CPU的使用权给优先级低的任务来使用。