请教一下STM32的TIM1输出PWM的编程，麻烦看一下吧

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-21 21:03:20

本人在校生，在做STM32控制永磁电机的设计。想要STM32 TIM1输出6路PWM驱动电机。电机打算采用永磁同步电机。附图两张，一张是硬件原理图。一张是从网上找的编程的讲解，里面用铅笔画圈的数字看不明白。希望的到大家指点一二。新手，仅有的6金币全部拿出来作为赏金了，谢谢大家

左侧两项接32，右侧是接电机的其中一项

网上找的，输出4路的教程。

likunxue · 发表于 2016-5-21 21:03:21

从上图来看，你有点吃力啊！哪些画圈的都是位操作的一种方式，用于修改指定寄存器中的位状态，这个需要你自已去好好看看芯片资料说明，

单从C语言的角度出发，你要好好去看看C的基础知识！

如比，你图上的4行哪句，
RCC->APB2ENR  |=  1<<11; //TIM1的时钟使能

"APB2ENR" 这是STM32 的外设时钟使能寄存器, 2 没有别的意思, 是这个寄存器名称其中的一个字符,
1<<11 意思是 :  1的二进制 32位是  0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000  0001
左移 11位  结果是 ....... 0000 1000 0000 0000

|=    的意思是加  如果  APB2ENR  的11位是0 RCC->APB2ENR  |=  1<<11;  后,  APB2ENR的11位就变成了1  否则不变,  APB2ENR 的11位是定时器1的时钟控制位, 0失能, 1使能, 所以这句的意思就是将定时器1的时钟打开!!

全总说完太多了,  你好自已找资料来慢慢看! 看完资料后, 我相信你都会后悔发这个贴子,

在驱动电机中有搞不明白的地方可以来问我,! 我也是用STM32来做电机控制的!

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-21 21:04:43

额，一共6金币，发帖后扣了我3金币。。。

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-21 21:05:16

回复还涨金币？哈哈，，大家快来帮帮小弟

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-22 09:05:53

likunxue 发表于 2016-5-22 00:56
从上图来看，你有点吃力啊！哪些画圈的都是位操作的一种方式，用于修改指定寄存器中的位状态，这个需要 ...

非常感谢您的讲解。刚解除这个，很是陌生，但是崔的比较近，所以有点仓促。如果有问题怎么请教您呢，方便留个联系方式吗。
或者希望您给指点一下要是想回修改这些代码，从那哪方面看一些资料会比较快的上手

followyounger · 发表于 2016-5-26 14:44:01

likunxue 发表于 2016-5-21 21:03
从上图来看，你有点吃力啊！哪些画圈的都是位操作的一种方式，用于修改指定寄存器中的位状态，这个需要 ...

能否，加qq，交流一下呢，我也想实现对电机的控制，

xujian468 · 发表于 2016-5-26 21:07:30

followyounger 发表于 2016-5-26 14:44
能否，加qq，交流一下呢，我也想实现对电机的控制，

我记得IR2110是半桥芯片，HIN和LIN给高电平才能驱动MOS管导通（不能同时都给高电平不然会烧MOS管的），首先你用的是半桥芯片，只驱动了半桥，实现电机运转还需要另一个半桥组成H桥电路，实现电机正转反转，运转起来比如正转（暂且设定为正转）PWM-AH设定为PWM输出，PWM-AL输出低电平，以为确保半桥不会直接全部导通短路，不然会烧MOS管的，另一个半桥上半桥HIN输出低电平保证上半桥截止，下半桥LIN直接给高电平导通，这样控制PWM输出来控制电机转速

xiaobudonglaosh · 发表于 2016-5-27 08:01:33

请问你的程序从哪找的？能给个链接吗？

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-27 22:17:51

xiaobudonglaosh 发表于 2016-5-27 08:01
请问你的程序从哪找的？能给个链接吗？

连接找不到了，就百度“STM32输出4路PWM就能看到”

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-27 22:18:29

xujian468 发表于 2016-5-26 21:07
我记得IR2110是半桥芯片，HIN和LIN给高电平才能驱动MOS管导通（不能同时都给高电平不然会烧MOS管的），首 ...

不太理解，能不能画出让我看看呢，谢谢您

xujian468 · 发表于 2016-5-28 09:02:53

本帖最后由 xujian468 于 2016-5-28 09:06 编辑

飞飞的小猪1 发表于 2016-5-27 22:18
不太理解，能不能画出让我看看呢，谢谢您

就是你提供的原理图只是H桥电路的一半，还需要一模一样的一张图，我以前选用的是IR2104，反正意思就是那个意思，你看看，M-1A，M-1B接电机的 2端，

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-28 15:50:44

xujian468 发表于 2016-5-28 09:02
就是你提供的原理图只是H桥电路的一半，还需要一模一样的一张图，我以前选用的是IR2104，反正意思就是那 ...

M-1A和M-1B接电机的两端？？？驱动的是三项电机啊，不太理解你说的什么意思。能否加微信请教一下：YDY928209812

飞飞的小猪1 · 发表于 2016-5-30 21:25:11

xujian468 发表于 2016-5-28 09:02
就是你提供的原理图只是H桥电路的一半，还需要一模一样的一张图，我以前选用的是IR2104，反正意思就是那 ...

在我一楼的那个电路图中，要求强弱电分开画是什么意思？

xujian468 · 发表于 2016-5-31 09:34:14

飞飞的小猪1 发表于 2016-5-30 21:25
在我一楼的那个电路图中，要求强弱电分开画是什么意思？

你有72V供电的，要离15V,5V，3.3V的控制信号尽量远，起码要有 3mm的距离，不然会有干扰

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