NRF24L01控制小车转向问题

mewinw

32做的小车，NRF24L01实现无线控制，想实现：发送方一直按着发送方的某个按键，接收方才执行相应动作，松开后停止执行，请问该怎么设计程序？

Akatsuki_lim

其实可以这样：
例如我要小车往前走，我按下key0，nrf发送“一个”数据包过去小车，小车接收到后驱动电机，若没有收到其他指令的就继续前进。按键松开前nrf不发送指令，当松开的时候才发送一个停止数据包。
可以理解？表达能力不是很好...

Akatsuki_lim

制定通信协议，设计最小发送间隔，调试。

Electronic

我以前控制多路pwm都没问题，我的方法是一次发一个数组过去，当然需要数据检验之类的处理，不然接收端不知道数组是否发送完成

zhangyimj007

判断按键是什么状态，把IO口状态发送出去，接收方按照高低电平执行相应的动作就好了

mewinw

Electronic 发表于 2016-5-20 23:50
我以前控制多路pwm都没问题，我的方法是一次发一个数组过去，当然需要数据检验之类的处理，不然接收端不知 ...

其实您说的，我已经实现了，只是问题是：我做的是2轮自平衡小车，发方按下，比如左转按键，小车就一直保持左转，松开后仍然是左转，我想实现的是：在左转按键的时候左转，松开后停止左转，保持前一个状态，比如直行或后退~~

mewinw

zhangyimj007 发表于 2016-5-21 11:11
判断按键是什么状态，把IO口状态发送出去，接收方按照高低电平执行相应的动作就好了

情景：用32做的小车，已经实现了用NRF24L01控制前进，转向等，但是问题是，我在发送方按下按键后，小车的行进状态是锁定的，比如转向，按下按键后，小车保持转向，我想实现的功能是，当按键按下时转向，弹起时不转向，直行，，按照你说的方法，小车会像我现在的状况，保持状态，而不能在按键弹起时不转向~~

mewinw

Akatsuki_lim 发表于 2016-5-20 21:08
制定通信协议，设计最小发送间隔，调试。

已经实现了无线控制，只不过想变换下控制方式，想在按键按下时小车执行某动作，弹起时，不执行，等待下一个命令，您能不能说的稍详细点？

zhangyimj007

mewinw 发表于 2016-5-21 16:49
情景：用32做的小车，已经实现了用NRF24L01控制前进，转向等，但是问题是，我在发送方按下按键后，小车的 ...

加个判断函数就好了，按下高电平转向，松开之后低电平直行。