@zuozhongkai 关于UCOS教程可能的错误

jermy_z

@zuozhongkai


最近比较闲，看了下UCOS 3的教程，某些地方有些疑问


1、delay_ms函数，缺少else语句吧？判断OS是否启动，根据OS启动情况选择延时方案
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0) //如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)     
{   
  if(nms>=fac_ms)       //延时的时间大于OS的最少时间周期
  {
      delay_ostimedly(nms/fac_ms);  //OS延时
  }
  nms%=fac_ms;       //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
}
else
{
delay_us((u32)(nms*1000));     //普通方式延时  
}
}


2、这个不管是否POST成功，都该free吧，而不是失败了才free

zuozhongkai

第一个确实要加个else，多谢提醒，第二个是正确的，申请的这个pbuf内存在消息被发送出去，并且OSQPend()请求到，处理了这个消息以后就会释放掉这个pbuf的内存，如下图:
如果已发送成功就释放内存的话就相当于删除了这条消息。

jermy_z

zuozhongkai 发表于 2016-5-20 15:03
第一个确实要加个else，多谢提醒，第二个是正确的，申请的这个pbuf内存在消息被发送出去，并且OSQPend()请 ...

这个用户层面申请的内存，系统会去释放？


总感觉怪怪的，得再研究下了

zuozhongkai

jermy_z 发表于 2016-5-20 15:06
这个用户层面申请的内存，系统会去释放？

不是系统释放的，看我那个图，是自己调用函数释放的。

zuozhongkai

看了一下delay_ms()延时也是没有问题的。

jermy_z

zuozhongkai 发表于 2016-5-20 15:09
不是系统释放的，看我那个图，是自己调用函数释放的。

这两个问题，保留个人意见  

jermy_z

zuozhongkai 发表于 2016-5-20 15:11
看了一下delay_ms()延时也是没有问题的。

是哦，这个没注意，哈哈，不好意思，不过那个释放内存的，应该是有些问题吧，你那个有错误之后，才会释放，难道我又错过了什么？

zuozhongkai

jermy_z 发表于 2016-5-20 15:20
是哦，这个没注意，哈哈，不好意思，不过那个释放内存的，应该是有些问题吧，你那个有错误之后，才会释放 ...

你看一下msgdis_task()任务函数，发送成功以后不能释放内存，原因很简单，UCOSIII里面发送消息只是把这个消息的地址发送过去，UCOSIII并不会替你保管这个消息的，你如发送成功就释放掉 内存，那么这个消息也就会干掉了，那么什么时候改释放这个消息的内存呢？那就是这条消息被Pend以后并且正常处理了才可以释放内存哒。

jermy_z

zuozhongkai 发表于 2016-5-20 15:31
你看一下msgdis_task()任务函数，发送成功以后不能释放内存，原因很简单，UCOSIII里面发送消息只是把这个 ...

嗯，没看全部代码，仅看了手册，没注意在别的地方还有释放   不好意思啦，还耽误你时间